[实用新型]一种机电一体化台式机械臂

说明书

本实用新型提供了一种机电一体化台式机械臂，包括：台板、导轨、齿条；所述台板呈矩形板状结构，且台板的上部设置有导轨；所述齿条设置在台板的上部，且齿条与台板通过焊接方式相连接；所述机架设置在台板的上部，且机架与导轨通过滑动座相连接；所述齿轮设置在机架的中部，且齿轮与机架通过传动轴相连接；所述减速机设置在机架的侧部，且减速机与机架通过螺栓固定相连接；所述伺服电机设置在减速机的上部，且伺服电机与减速机通过螺栓固定相连接；通过对现有装置的改进，该装置具有移动平稳、精度高、工作范围大、使用便利的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，更具体的说，尤其涉及一种机电一体化台式机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,多在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，其能够有效的增加生产效率，降低人工成本。

传统的台式机械臂多为固定式结果，工作空间有限，针对较大工件进行加工时，存在盲区，使用不够方便。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种机电一体化台式机械臂，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机电一体化台式机械臂，以解决上述背景技术中提出的传统的台式机械臂多为固定式结果，工作空间有限，针对较大工件进行加工时，存在盲区，使用不够方便的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种机电一体化台式机械臂，由以下具体技术手段所达成：

一种机电一体化台式机械臂，包括：台板、导轨、齿条、机架、滑动座、齿轮、传动轴、减速机、伺服电机、旋转底座、机械臂；所述台板呈矩形板状结构，且台板的上部设置有导轨；所述齿条设置在台板的上部，且齿条与台板通过焊接方式相连接；所述机架设置在台板的上部，且机架与导轨通过滑动座相连接；所述齿轮设置在机架的中部，且齿轮与机架通过传动轴相连接；所述减速机设置在机架的侧部，且减速机与机架通过螺栓固定相连接；所述伺服电机设置在减速机的上部，且伺服电机与减速机通过螺栓固定相连接；所述旋转底座设置在机架的上部，且旋转底座与机架通过螺栓固定相连接；所述机械臂设置在旋转底座的上部。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机电一体化台式机械臂所述台板的上部共设置有两处导轨，且两处导轨的中间位置共设置有两处齿条。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机电一体化台式机械臂所述机架的呈冂形状结构，且机架的两侧均设置有两处矩形板。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机电一体化台式机械臂所述滑动座在机架的左侧及右侧均设置有两处，且滑动座与机架侧部的矩形板通过螺栓固定相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机电一体化台式机械臂所述机架的左侧及右侧均焊接有梯形状的加强板，且机架的中部焊接有n形状的加强条。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型一种机电一体化台式机械臂，通过将机械臂安装至机架的上部，且机架能够通过伺服电机及减速机带动，依靠齿轮齿条以及滑轨进行直线位移，其有效的提高了加工范围，同时由于利用齿轮齿条配合滑轨进行移动，其具有动作平稳，精度高的优点，提高了使用的便利性。

2、本实用新型通过对现有装置的改进，具有移动平稳、精度高、工作范围大、使用便利的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：