[实用新型]一种机电一体化台式机械臂

权利要求书

1.一种机电一体化台式机械臂，包括：台板(1)、导轨(2)、齿条(3)、机架(4)、滑动座(5)、齿轮(6)、传动轴(7)、减速机(8)、伺服电机(9)、旋转底座(10)、机械臂(11)；其特征在于：所述台板(1)呈矩形板状结构，且台板(1)的上部设置有导轨(2)；所述齿条(3)设置在台板(1)的上部，且齿条(3)与台板(1)通过焊接方式相连接；所述机架(4)设置在台板(1)的上部，且机架(4)与导轨(2)通过滑动座(5)相连接；所述齿轮(6)设置在机架(4)的中部，且齿轮(6)与机架(4)通过传动轴(7)相连接；所述减速机(8)设置在机架(4)的侧部，且减速机(8)与机架(4)通过螺栓固定相连接；所述伺服电机(9)设置在减速机(8)的上部，且伺服电机(9)与减速机(8)通过螺栓固定相连接；所述旋转底座(10)设置在机架(4)的上部，且旋转底座(10)与机架(4)通过螺栓固定相连接；所述机械臂(11)设置在旋转底座(10)的上部。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化台式机械臂，其特征在于：所述台板(1)的上部共设置有两处导轨(2)，且两处导轨(2)的中间位置共设置有两处齿条(3)。

3.根据权利要求1所述的一种机电一体化台式机械臂，其特征在于：所述机架(4)的呈冂形状结构，且机架(4)的两侧均设置有两处矩形板。

4.根据权利要求1所述的一种机电一体化台式机械臂，其特征在于：所述滑动座(5)在机架(4)的左侧及右侧均设置有两处，且滑动座(5)与机架(4)侧部的矩形板通过螺栓固定相连接。

5.根据权利要求1所述的一种机电一体化台式机械臂，其特征在于：所述机架(4)的左侧及右侧均焊接有梯形状的加强板，且机架(4)的中部焊接有n形状的加强条。