[实用新型]一种圆柱电池CCD定位封钢珠装置

说明书

本实用新型公开了一种圆柱电池CCD定位封钢珠装置，包括吸嘴组件，用于吸附封装圆柱电池上的注液孔所用的钢珠；驱动组件，用于驱使吸嘴组件的升降移动；模组，用于促使驱动组件并带动吸嘴组件在X轴和Y轴上的移动；CCD组件，连接在所述驱动组件上，用于定位圆柱电池上的注液孔位置，并通过信号传送至控制终端；配重组件，与所述驱动组件连接，用于提供封装钢珠的动力。本实用新型在吸嘴组件上方增加CCD组件，不仅可精准检测注液孔的位置，以此减少钢珠打偏的情况；而且可有效的检测出圆柱电池在封钢珠结束后出现钢珠打偏、注液孔大小不一和封后钢珠高度不一致的问题。

技术领域

本实用新型属于电池加工技术领域，具体涉及一种圆柱电池CCD定位封钢珠装置。

背景技术

目前，圆柱电池在封钢珠时会出现钢珠打偏、注液孔大小不一和封后钢珠高度不一致等问题，较多公司无法用设备检测出此类问题，不合格品电池流入到下道工序，会对化成、分容工序造成不必要的损失；依靠人工识别，并对不良品进行剔除，存在很大可能的误判和漏判风险，而且人工识别不良品不仅增加人工成本，而且无法保证检测质量，人工识别不良品效率低，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种圆柱电池CCD定位封钢珠装置，以克服上述技术问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种圆柱电池CCD定位封钢珠装置，包括，

吸嘴组件，用于吸附封装圆柱电池上的注液孔所用的钢珠；

驱动组件，用于驱使吸嘴组件的升降移动；

模组，用于促使驱动组件并带动吸嘴组件在X轴和Y轴上的移动；

CCD组件，连接在所述驱动组件上，用于定位圆柱电池上的注液孔位置，并通过信号传送至控制终端；

配重组件，与所述驱动组件连接，用于提供封装钢珠的动力。

进一步地，所述驱动组件为升降气缸。

进一步地，所述模组包括X轴模组和Y轴模组，所述驱动组件连接在所述X轴模组上。

进一步地，所述CCD组件包括连接在所述驱动组件上的挡板和连接在所述挡板外侧面上的3D相机。

进一步地，所述配重组件包括配重块和配重导杆，所述配重导杆与所述驱动组件的活动端相连接。

有益效果：本实用新型在吸嘴组件上方增加CCD组件，不仅可精准检测注液孔的位置，以此减少钢珠打偏的情况；而且可有效的检测出圆柱电池在封钢珠结束后出现钢珠打偏、注液孔大小不一和封后钢珠高度不一致的问题；

本实用新型结构简单、使用方便、运转可靠，通过此圆柱电池CCD定位封钢珠装置能更好的剔除不合格品，节能降耗，提升经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1、吸嘴组件；2、驱动组件；3、模组；31、X轴模组；32、Y轴模组；4、CCD组件；41、挡板；42、3D相机；5、配重组件；51、配重块；52、配重导杆。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系仅是为了描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型所述的一种圆柱电池CCD定位封钢珠装置包括吸嘴组件、驱动组件、模组、CCD组件及配重组件。