[实用新型]一种圆柱电池CCD定位封钢珠装置

权利要求书

1.一种圆柱电池CCD定位封钢珠装置，其特征在于，包括，

吸嘴组件(1)，用于吸附封装圆柱电池上的注液孔所用的钢珠；

驱动组件(2)，用于驱使吸嘴组件的升降移动；

模组(3)，用于促使驱动组件并带动吸嘴组件在X轴和Y轴上的移动；

CCD组件(4)，连接在所述驱动组件上，用于定位圆柱电池上的注液孔位置，并通过信号传送至控制终端；

配重组件(5)，与所述驱动组件连接，用于提供封装钢珠的动力。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池CCD定位封钢珠装置，其特征在于，所述驱动组件为升降气缸。

3.根据权利要求1所述的圆柱电池CCD定位封钢珠装置，其特征在于，所述模组包括X轴模组(21)和Y轴模组(22)，所述驱动组件连接在所述X轴模组上。

4.根据权利要求1所述的圆柱电池CCD定位封钢珠装置，其特征在于，所述CCD组件包括连接在所述驱动组件上的挡板(41)和连接在所述挡板外侧面上的3D相机(42)。

5.根据权利要求1所述的圆柱电池CCD定位封钢珠装置，其特征在于，所述配重组件包括配重块(51)和配重导杆(52)，所述配重导杆与所述驱动组件的活动端相连接。