[实用新型]一种滴灌带连续自动捡拾机

说明书

本实用新型公开了一种滴灌带连续自动捡拾机，包括行走架和后机架，行走架与后机架可拆卸连接，并且后机架可在行走架上旋转，行走架设有纵输送机构、摆带机构、打捆机构、差速驱动机构和卸捆机构；后机架设有捡拾机构和横输送机构；捡拾机构捡拾的滴灌带经横输送机构传输给纵输送机构，纵输送机构输送给摆带机构，摆带机构输送给打捆机构，打捆机构打捆后经卸捆机构卸捆；差速驱动机构给捡拾机构、横输送机构、纵输送机构和摆带机构提供动力；打捆机构由牵引动力提供动力，卸捆机构由气源提供动力。整个过程人工参与度小，自动化程度高。

技术领域

本实用新型属于滴灌带捡拾设备技术领域，具体涉及一种滴灌带连续自动捡拾机。

背景技术

对于使用滴灌带进行浇灌的地区，农作物收获结束后，滴灌带需要在下季度耕作播种前完成回收，捡拾后的滴灌带不仅能够再次制作成新的滴灌带原料，同时还减少土地的塑料污染。所以高效回收滴灌带成为主要解决的问题，而目前滴灌带的回收劳动强度大、投入人力多，虽然也有借助机械实现滴灌带的捡拾，但是具体操作过程中需要人工辅助作业。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种滴灌带连续自动捡拾机。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种滴灌带连续自动捡拾机，包括行走架和后机架，行走架与后机架可拆卸连接，并且后机架可在行走架上旋转，行走架设有纵输送机构、摆带机构、打捆机构、差速驱动机构和卸捆机构；后机架设有捡拾机构和横输送机构；捡拾机构捡拾的滴灌带经横输送机构传输给纵输送机构，纵输送机构输送给摆带机构，摆带机构输送给打捆机构，打捆机构打捆后经卸捆机构卸捆；差速驱动机构给捡拾机构、横输送机构、纵输送机构和摆带机构提供动力；打捆机构由牵引动力提供动力，卸捆机构由气源提供动力，气源是气泵充当，并且气泵由牵引动力带动实现开启和关闭。

作为本实用新型的一种优选方案，所述差速驱动机构，包括对称设置的行走轮组件、汇聚轴和主控离合器组件，行走轮组件经各自的超越离合器与汇聚轴连接，主控离合器组件与汇聚轴传动连接，主控离合器组件与捡拾机构、横输送机构、纵输送机构和摆带机构传动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述行走轮组件，包括行走轮、车轮固定轴、轮毂、轮辋、连接盘、传动轮和超越离合器；行走轮与轮辋固定连接，轮辋与轮毂和连接盘连接；轴承安装在轮毂内，车轮固定轴的一端穿过连接盘后与轴承连接；车轮固定轴的另一端固定在行走架底部，传动轮安装在连接盘上并随连接盘一起绕车轮固定轴转动；传动轮与超越离合器传动连接；超越离合器与汇聚轴连接，汇聚轴上设有动力传送轮。

作为本实用新型的一种优选方案，所述主控离合器组件，包括接收轮、传动轴、离合锁紧构件、摆带主动轮和动力输送主动轮，离合锁紧构件与传动轴连接，接收轮通过深沟球轴承和推力轴承安装在传动轴上并能在传动轴上空转，且接收轮与汇聚轴上的动力传送轮传动连接，摆带主动轮和动力输送主动轮安装在传动轴上并随传动轴转动，具体连接是传动轴与摆带主动轮和动力输送主动轮通过平键连接在一起，传动轴通过离合锁紧构件与接收轮一起转动，并且摆带主动轮与摆带机构传动连接给摆带机构提供动力，动力输送主动轮与捡拾机构、横输送机构和纵输送机构传动连接。

汇聚轴的动力通过动力传送链传送到接收轮上，接收轮内腔安装有轴承，能在传动轴上空转，当离合锁紧构件的离合气缸活塞伸出，带动外花键套向前移动使外花键套与接收轮啮合锁定，实现将接收轮与传动轴锁扣在一起，传动轴随接收轮一起转动，实现汇聚轴上的动力将通过接收轮传递给摆带主动轮和动力输送主动轮。

作为本实用新型的一种优选方案，所述离合锁紧构件，包括离合气缸、外花键套、滑套拉杆、拉杆头；离合气缸的活塞杆与拉杆头的一端连接，拉杆头的另一端通过推力球轴承与滑套拉杆连接，滑套拉杆插入传动轴并与外花键套连接带动外花键套在传动轴上移动，外花键套与接收轮啮合。