[实用新型]一种滴灌带连续自动捡拾机

权利要求书

1.一种滴灌带连续自动捡拾机，其特征在于：包括行走架（1）和后机架（2），行走架（1）设有纵输送机构（3）、摆带机构（4）、打捆机构（5）、差速驱动机构（6）和卸捆机构；后机架（2）设有捡拾机构（7）和横输送机构（8）；捡拾机构捡拾的滴灌带经横输送机构传输给纵输送机构，纵输送机构输送给摆带机构，摆带机构输送给打捆机构，打捆机构打捆后经卸捆机构卸捆；差速驱动机构给捡拾机构、横输送机构、纵输送机构和摆带机构提供动力；打捆机构由牵引动力提供动力，卸捆机构由气源提供动力。

2.根据权利要求1所述的滴灌带连续自动捡拾机，其特征在于：所述差速驱动机构，包括对称设置的行走轮组件、汇聚轴（69）和主控离合器组件，行走轮组件经各自的超越离合器与汇聚轴连接，主控离合器组件与汇聚轴传动连接，主控离合器组件与捡拾机构、横输送机构、纵输送机构和摆带机构传动连接。

3.根据权利要求2所述的滴灌带连续自动捡拾机，其特征在于：所述主控离合器组件，包括接收轮（611）、传动轴（612）、离合锁紧构件、摆带主动轮（614）和动力输送主动轮（616），离合锁紧构件与传动轴（612）连接，接收轮（611）安装在传动轴（612）上并能在传动轴（612）上空转，且接收轮（611）与汇聚轴上的动力传送轮（610）传动连接；摆带主动轮（614）和动力输送主动轮（616）安装在传动轴（612）上并随传动轴（612）转动；传动轴（612）通过离合锁紧构件与接收轮（611）一起转动。

4.根据权利要求3所述的滴灌带连续自动捡拾机，其特征在于：所述离合锁紧构件，包括离合气缸（6131）、外花键套（6132）、滑套拉杆（6133）、拉杆头（6134）；离合气缸（6131）的活塞杆与拉杆头（6134）的一端连接，拉杆头（6134）的另一端通过推力球轴承与滑套拉杆（6133）连接，滑套拉杆（6133）插入传动轴（612）并与外花键套（6132）连接带动外花键套（6132）在传动轴上移动，外花键套（6132）与接收轮（611）啮合。

5.根据权利要求3所述的滴灌带连续自动捡拾机，其特征在于：所述捡拾机构（7），包括捡拾架（70）、捡拾动力组件、收带组件、导出组件、提升组件、喂入组件、捡拾组件；捡拾组件安装在捡拾架下部并与提升组件传动连接，提升组件与喂入组件传动连接并与收带组件配合，收带组件下方设有导出组件，导出组件位于横输送机构上方；捡拾动力组件与捡拾架和差速驱动机构连接并将接收的动力分配给收带组件、导出组件、提升组件、捡拾组件。

6.根据权利要求5所述的滴灌带连续自动捡拾机，其特征在于：所述捡拾动力组件，包括捡拾动力连接构件和捡拾动力传送构件，捡拾动力连接构件与动力输送主动轮（616）传动连接，且捡拾动力连接构件直接给横输送机构提供动力，捡拾动力连接构件通过捡拾动力传送构件给收带组件、导出组件、提升组件和捡拾组件提供动力。