[实用新型]一种分布升力鸭式布局垂直起降无人机

权利要求书

1.一种分布升力鸭式布局垂直起降无人机，包括机身和垂尾，垂尾上具有方向舵；其特征在于：还具有两个固定翼升力面，分别为位于机头位置附近的鸭翼和位于机尾位置垂尾顶部的平尾，鸭翼和平尾上各自安装有鸭翼舵面和平尾舵面；在鸭翼和平尾上分别安装有升力螺旋桨，升力螺旋桨拉力方向不改变，用于提供垂直起降阶段的升力，在平尾翼尖两端分别安装有一个倾转螺旋桨，通过桨盘的倾转实现拉力方向的改变，提供垂直起降时的操纵力和力矩以及固定翼巡航时的前飞动力；

鸭翼和平尾上安装的升力螺旋桨个数N相同，且N为偶数，鸭翼上安装的N个升力螺旋桨关于机身对称面对称分布，平尾上安装的N个升力螺旋桨关于机身对称面对称分布；鸭翼上安装的升力螺旋桨与平尾上安装的升力螺旋桨一一对应，对应的升力螺旋桨的连线平行于机身对称面。

2.根据权利要求1所述一种分布升力鸭式布局垂直起降无人机，其特征在于：所述升力螺旋桨通过固定连接结构安装在鸭翼和平尾的前部。

3.根据权利要求1所述一种分布升力鸭式布局垂直起降无人机，其特征在于：所述倾转螺旋桨后部有与平尾翼型匹配的翼段，翼段内端面与平尾端面通过转动结构连接，转轴垂直于机身对称面；当翼段相对平尾转动时，能够带动倾转螺旋桨桨盘倾转实现拉力方向的改变。

4.根据权利要求1所述一种分布升力鸭式布局垂直起降无人机，其特征在于：所述升力螺旋桨采用定距桨叶设计，通过转速控制其产生的拉力大小；所述倾转螺旋桨采用变距桨叶设计，能够通过控制总距和转速两种方式控制其拉力大小。

5.根据权利要求4所述一种分布升力鸭式布局垂直起降无人机，其特征在于：所述升力螺旋桨采用单桨盘或两桨盘串列式；其中两桨盘串列式升力螺旋桨由两个升力螺旋桨通过连杆上下平行放置组成。

6.根据权利要求5所述一种分布升力鸭式布局垂直起降无人机，其特征在于：所述升力螺旋桨采用桨叶分离式升力螺旋桨，升力螺旋桨的桨叶均不处于同一旋转平面，每个桨叶的旋转平面沿旋转轴线纵向分布，通过连杆连接在一起；在固定翼巡航阶段，所有桨叶均顺流向锁定。