[实用新型]一种用于康复训练的主被动四肢联动康复仪

说明书

本实用新型提出一种用于康复训练的主被动四肢联动康复仪，包括底座，设置在底座上的座椅和联动训练组件以及设置在座椅下方的动力机构，所述联动训练组件包括显示器支架结构，设置在显示器支架结构两侧的摇杆扶手和回转脚蹬，所述动力机构包括驱动电机、与驱动电机连接的传动组件，所述驱动电机与传动组件连接处设置有主被动切换组件，所述主被动切换组件两端分别连接驱动电机的电机轴和传动组件中的连接轴连接，所述传动组件中设置有计数装置。本实用新型解决了康复训练设备主动训练和被动训练切换不便、患者运动量监控需严格且适量控制的问题。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复器械领域，具体涉及一种用于康复训练的主被动四肢联动康复仪。

背景技术

目前，脑卒中造成的偏瘫患者会丧失大部分运动能力，其中很多患者依靠人工辅助或者康复设备只能在患者具有一定的运动能力的情况下，进行四肢联动训练。基本为零运动能力的患者在借助设备进行康复训练时只能通过设备本身的动力来带动患者做基础的被动训练，当患者具有一定活动能力且被动康复训练效果有限的时候需要改变训练方式，从由康复设备带动的被动训练转换为患者半自主或主动的康复训练，在此改变过程中需要更换康复设备，造成一定的经济负担且造成资源的浪费。

此外，患者在主动或被动的训练中的运动量要与患者本身的情况相匹配，因此在患者训练过程中对运动量的监控和把握也极为重要，避免过量运动对患者身体造成二次伤害或运动量不够而导致训练效果不佳的情况。

中国专利申请“CN201821729724.X”公开的四肢联动康复训练器，包括底架、四肢训练机构、座椅、阻力调节机构以及辅助机构，四肢训练机构安装在底架的前部，座椅和阻力调节机构安装在底架的后部。该方案中，训练器在工作时通过齿形带与传动齿轮的啮合，可准确控制阻力的大小，从而避免因带打滑而影响训练阻力。但无法方便地切换主被动的运动模式，不能适应不同训练阶段的患者的需求。

发明内容

为了解决现有技术中康复训练设备主动训练和被动训练切换不便、患者运动量监控需严格且适当控制的问题。本实用新型提出一种用于康复训练的主被动四肢联动康复仪。

一种用于康复训练的主被动四肢联动康复仪，包括底座，设置在底座上的座椅和联动训练组件以及设置在座椅下方的动力机构，所述联动训练组件包括显示器支架结构，设置在显示器支架结构两侧的摇杆扶手和回转脚蹬，所述动力机构包括驱动电机、与驱动电机连接的传动组件，所述驱动电机与传动组件连接处设置有主被动切换组件，所述主被动切换组件两端分别连接驱动电机的电机轴和传动组件中的连接轴连接，所述传动组件中设置有计数装置。

进一步的，所述摇杆扶手或回转脚蹬通过转动组件与底座连接，所述传动组件与转动组件通过连杆连接。

进一步的，所述计数装置为设置在传动组件和连杆连接的转轴处的角度编码器。

进一步的，所述传动组件、转动组件以及连杆外围包覆有外壳。

进一步的，所述主被动切换组件包括连接架、竖向设置在连接架上的支座、设置在支座一侧的吸合块、与吸合块相吸合或分离的轴套，所述电机轴穿过支座套合在轴套内并通过键连接传动力矩，所述轴套远离电机轴的一端连接轴连接，所述连接轴末端设置有传动带轮。

进一步的，所述摇杆扶手和回转脚蹬做联动的回转摆动运动。

进一步的，所述座椅侧面设置有腿部矫正结构，所述腿部矫正结构包括与座椅固定连接的支杆和包覆腿部的弧形矫正片。

进一步的，所述底座后方设置有方便移动和支撑的支撑轮、前方设置有支脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：