[实用新型]一种用于康复训练的主被动四肢联动康复仪

权利要求书

1.一种用于康复训练的主被动四肢联动康复仪，包括底座（1），设置在底座（1）上的座椅（2）和联动训练组件以及设置在座椅（2）下方的动力机构，其特征在于，所述联动训练组件包括显示器支架结构（23），设置在显示器支架结构（23）两侧的摇杆扶手（3）和回转脚蹬（4），所述动力机构包括驱动电机（5）、与驱动电机（5）连接的传动组件（6），所述驱动电机（5）与传动组件（6）连接处设置有主被动切换组件，所述主被动切换组件两端分别连接驱动电机（5）的电机轴（7）和传动组件（6）中的连接轴（8）连接，所述传动组件（6）中设置有计数装置（9）。

2.根据权利要求1所述的一种用于康复训练的主被动四肢联动康复仪，其特征在于，所述摇杆扶手（3）或回转脚蹬（4）通过转动组件（10）与底座（1）连接，所述传动组件（6）与转动组件（10）通过连杆（11）连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于康复训练的主被动四肢联动康复仪，其特征在于，所述计数装置（9）为设置在传动组件（6）和连杆（11）连接的转轴（12）处的角度编码器。

4.根据权利要求2所述的一种用于康复训练的主被动四肢联动康复仪，其特征在于，所述传动组件（6）、转动组件（10）以及连杆（11）外围包覆有外壳（22）。

5.根据权利要求1所述的一种用于康复训练的主被动四肢联动康复仪，其特征在于，所述主被动切换组件包括连接架（13）、竖向设置在连接架（13）上的支座（14）、设置在支座（14）一侧的吸合块（15）、与吸合块（15）相吸合或分离的轴套（16），所述电机轴（7）穿过支座（14）套合在轴套（16）内并通过键连接传动力矩，所述轴套（16）远离电机轴（7）的一端连接轴（8）连接，所述连接轴（8）末端设置有传动带轮（17）。

6.根据权利要求1所述的一种用于康复训练的主被动四肢联动康复仪，其特征在于，所述摇杆扶手（3）和回转脚蹬（4）做联动的回转摆动运动。

7.根据权利要求1所述的一种用于康复训练的主被动四肢联动康复仪，其特征在于，所述座椅（2）侧面设置有腿部矫正结构，所述腿部矫正结构包括与座椅（2）固定连接的支杆（18）和包覆腿部的弧形矫正片（19）。

8.根据权利要求1所述的一种用于康复训练的主被动四肢联动康复仪，其特征在于，所述底座（1）后方设置有方便移动和支撑的支撑轮（20）、前方设置有支脚（21）。