[实用新型]一种清除粘沾物的人工智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种清除粘沾物的人工智能机器人，包括机器人机体，所述机器人机体的上端活动安装有集灰箱，所述机器人机体的下端固定安装有驱动辊，所述驱动辊左右两侧的前后两端旋转安装有驱动轮，所述驱动轮的外端旋转安装有履带，所述机器人机体下端的右部固定安装有后清理罩，所述后清理罩的下端固定设置有后清理口，所述后清理口的内部旋转安装有清扫辊，所述清扫辊的下端延伸至后清理罩的下方。该清除粘沾物的人工智能机器人，可在清扫前将地面上粘沾物刮除干净，并使其脱落，避免清扫辊清扫时造成粘沾物延展附着造成大面积的附着，进而大大提高该机器人的清理能力。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种清除粘沾物的人工智能机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。

随着科学技术的发展，机器人也走进了我们的生活，扫地机就是机器人的一种，然而现有的扫地机只能够清理固态杂物或细小灰尘，对于粘沾物难以清理，清理时会发生粘沾物附着面积扩大，且更难清理的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清除粘沾物的人工智能机器人，以解决上述背景技术中提出现有的扫地机只能够清理固态杂物或细小灰尘，对于粘沾物难以清理，清理时会发生粘沾物附着面积扩大，且更难清理的现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清除粘沾物的人工智能机器人，包括机器人机体，所述机器人机体的上端活动安装有集灰箱，所述机器人机体的下端固定安装有驱动辊，所述驱动辊左右两侧的前后两端旋转安装有驱动轮，所述驱动轮的外端旋转安装有履带，所述机器人机体下端的右部固定安装有后清理罩，所述后清理罩的下端固定设置有后清理口，所述后清理口的内部旋转安装有清扫辊，所述清扫辊的下端延伸至后清理罩的下方。

优选的，所述机器人机体下端的左侧固定安装有前清理罩，所述前清理罩的下端固定设置有前清理口，所述前清理口的内部旋转安装有刮除辊，所述刮除辊的外端呈螺旋状，所述刮除辊下端的高度低于清扫辊下端的高度。

优选的，所述刮除辊的下方位于后清理罩的右侧活动安装有擦拭条，所述擦拭条的上端固定安装有插接条，所述插接条的上端固定安装有滑条，所述机器人机体的下端固定设置有滑槽，所述滑条与滑槽相适配，所述擦拭条与机器人机体通过滑条与滑槽固定连接。

优选的，所述集灰箱的左右两端固定设置有限位槽，所述机器人机体上端的左右两侧固定设置有限位条，所述限位槽与限位条相适配，所述机器人机体前端的左右两侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱的前端与履带的前端位于同一纵切面。

优选的，所述集灰箱的内部位于前清理口的上端固定设置有第一灰仓，所述第一灰仓的底部位于前清理口的左侧固定设置有第一限位斜块，所述集灰箱的内部位于后清理口的上端固定设置有第二灰仓，所述第二灰仓的内部位于后清理口的左侧固定安装有第二限位斜块。

优选的，所述第一灰仓与第二灰仓的中部固定安装有隔板，所述隔板的中部固定安装有过滤网，所述过滤网的外端与集灰箱的内端紧密贴合，所述过滤网的右端固定安装有连接头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该清除粘沾物的人工智能机器人，通过安装刮除辊，并将刮除辊的外端设置为螺旋状，可在清扫前将地面上粘沾物刮除干净，并使其脱落，避免清扫辊清扫时造成粘沾物延展附着造成大面积的附着，进而大大提高该机器人的清理能力；

2、该清除粘沾物的人工智能机器人，通过安装擦拭条，可在刮除与清扫后对地面进行擦拭作用，用以清理粘沾物清理后残留下来的应记或是水渍，进一步提高了该机器人的清理效果，同时通过安装相适配的滑条与滑槽便于将擦拭条拆除更换，使其始终保持在高效的能力；