[实用新型]一种清除粘沾物的人工智能机器人

权利要求书

1.一种清除粘沾物的人工智能机器人，包括机器人机体(1)，其特征在于：所述机器人机体(1)的上端活动安装有集灰箱(2)，所述机器人机体(1)的下端固定安装有驱动辊(3)，所述驱动辊(3)左右两侧的前后两端旋转安装有驱动轮(4)，所述驱动轮(4)的外端旋转安装有履带(5)，所述机器人机体(1)下端的右部固定安装有后清理罩(6)，所述后清理罩(6)的下端固定设置有后清理口(7)，所述后清理口(7)的内部旋转安装有清扫辊(8)，所述清扫辊(8)的下端延伸至后清理罩(6)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种清除粘沾物的人工智能机器人，其特征在于：所述机器人机体(1)下端的左侧固定安装有前清理罩(9)，所述前清理罩(9)的下端固定设置有前清理口(10)，所述前清理口(10)的内部旋转安装有刮除辊(11)，所述刮除辊(11)的外端呈螺旋状，所述刮除辊(11)下端的高度低于清扫辊(8)下端的高度。

3.根据权利要求2所述的一种清除粘沾物的人工智能机器人，其特征在于：所述刮除辊(11)的下方位于后清理罩(6)的右侧活动安装有擦拭条(12)，所述擦拭条(12)的上端固定安装有插接条(13)，所述插接条(13)的上端固定安装有滑条(14)，所述机器人机体(1)的下端固定设置有滑槽(15)，所述滑条(14)与滑槽(15)相适配，所述擦拭条(12)与机器人机体(1)通过滑条(14)与滑槽(15)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种清除粘沾物的人工智能机器人，其特征在于：所述集灰箱(2)的左右两端固定设置有限位槽(16)，所述机器人机体(1)上端的左右两侧固定设置有限位条(17)，所述限位槽(16)与限位条(17)相适配，所述机器人机体(1)前端的左右两侧固定安装有支撑柱(18)，所述支撑柱(18)的前端与履带(5)的前端位于同一纵切面。

5.根据权利要求2所述的一种清除粘沾物的人工智能机器人，其特征在于：所述集灰箱(2)的内部位于前清理口(10)的上端固定设置有第一灰仓(19)，所述第一灰仓(19)的底部位于前清理口(10)的左侧固定设置有第一限位斜块(20)，所述集灰箱(2)的内部位于后清理口(7)的上端固定设置有第二灰仓(21)，所述第二灰仓(21)的内部位于后清理口(7)的左侧固定安装有第二限位斜块(22)。

6.根据权利要求5所述的一种清除粘沾物的人工智能机器人，其特征在于：所述第一灰仓(19)与第二灰仓(21)的中部固定安装有隔板(23)，所述隔板(23)的中部固定安装有过滤网(24)，所述过滤网(24)的外端与集灰箱(2)的内端紧密贴合，所述过滤网(24)的右端固定安装有连接头(25)。