[实用新型]大块石的采集设备

说明书

本实用新型公开了大块石的采集设备，包括支撑结构、旋转结构、水平移动结构、竖直移动结构和夹持结构；支撑结构为整个设备提供支撑稳定作用；旋转结构、水平移动结构和竖直移动结构分别为夹持结构提供旋转移动功能、水平移动功能和竖直移动功能；夹持结构用于夹持大块石；在本实用新型中，夹持结构将可将大块石夹住，通过竖直移动结构、水平移动结构和旋转结构的配合，使夹持结构可以对以圆盘电机的中心为圆心的圆形区域内的大块石进行夹取。大块石的采集设备相较于挖掘机体积较小且质量较轻，可由人工搬运至挖掘机无法到达的区域进行大块石采集，使用大块石的采集设备代替人工采集，提高了采集效率，大大降低了人工的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及河道施工的技术领域，尤其涉及大块石的采集设备。

背景技术

在近几年中，各地夏季的水涝问题十分严重，一方面是由于最近几年夏季的降雨量相较于以往更高，另一方面是由于河道自身的排水能力弱，河道排水能力弱的原因主要有以下几个原因，一是河道较窄，二是河道河堤过低，河水容易漫出，三是河床上长时间后积累的大量的大块石，大量的大块石对河道造成堵塞，使河道的排水能力下降。

为了避免再次出现水涝，现在各地都在对河道进行维护和改进，在河道施工中，需要对河床上的大块石进行采集，从而疏通河道，采集到的大块石还可以用作其他地方的施工材料，目前对大块石的采集所采用的方式一般是使用挖掘机直接对河床上大块石进行采集，挖掘机将大块石放到运输车上，从而将大块石运走,但由于河道以及河道周围的环境复杂，有的河道区域挖掘机无法到达，所以挖掘机对大块石进行采集虽然简单高效，但容易受到环境限制而无法进行；当无法使用挖掘机对大块石进行采集时则采用人工采集大块石，人工直接将大块石搬运至小推车或其他搬运工具上，从而将大块石运走，虽然人工采集的方式不受环境限制，但人工采集大块石效率低下，且人工劳动强度较高。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的要解决的技术问题是：现有对河道大块石采集的方式存在容易受环境限制、效率低下和人工强度高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

大块石的采集设备，包括支撑结构、旋转结构、水平移动结构、竖直移动结构和夹持结构。

所述支撑结构包括支撑板和多个支撑柱。

所述多个支撑柱均位于支撑板的下方，且每个支撑柱的上端与支撑板固定连接。

所述旋转结构包括圆盘电机和旋转板。

所述圆盘电机位于支撑板的上方，且圆盘电机的底座与支撑板固定连接。

所述旋转板位于圆盘电机的上方，且旋转板与支撑板平行，所述旋转板与圆盘电机的输出轴固定连接。

所述水平移动结构包括第一螺纹板、第一螺纹杆和第一驱动电机。

所述第一螺纹板位于旋转板的上方，且第一螺纹板与旋转板固定连接，所述第一螺纹板上横向设有第一螺纹孔。

所述第一螺纹杆位于第一螺纹孔内，且第一螺纹杆与第一螺纹孔螺纹连接。

所述第一驱动电机位于旋转板的上方，且第一驱动电机输出轴的轴线与第一螺纹杆的轴线垂直，所述第一驱动电机的底座与旋转板固定连接。

所述第一驱动电机的输出轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一螺纹杆啮合。

所述竖直移动结构包括第二螺纹板、第二螺纹杆和第二驱动电机。

所述第二螺纹板水平设置在第一螺纹杆的一端，且第二螺纹板与第一螺纹杆相邻的一侧与第一螺纹杆的端部转动连接，所述第二螺纹板上竖直设有第二螺纹孔。

所述第二螺纹杆位于第二螺纹孔内，且第二螺纹杆与第二螺纹孔螺纹连接。