[实用新型]大块石的采集设备

权利要求书

1.大块石的采集设备，其特征在于：包括支撑结构、旋转结构、水平移动结构、竖直移动结构和夹持结构；

所述支撑结构包括支撑板（11）和多个支撑柱（12）；

所述多个支撑柱（12）均位于支撑板（11）的下方，且每个支撑柱（12）的上端与支撑板（11）固定连接；

所述旋转结构包括圆盘电机（21）和旋转板（22）；

所述圆盘电机（21）位于支撑板（11）的上方，且圆盘电机（21）的底座与支撑板（11）固定连接；

所述旋转板（22）位于圆盘电机（21）的上方，且旋转板（22）与支撑板（11）平行，所述旋转板（22）与圆盘电机（21）的输出轴固定连接；

所述水平移动结构包括第一螺纹板（31）、第一螺纹杆（32）和第一驱动电机（33）；

所述第一螺纹板（31）位于旋转板（22）的上方，且第一螺纹板（31）与旋转板（22）固定连接，所述第一螺纹板（31）上横向设有第一螺纹孔；

所述第一螺纹杆（32）位于第一螺纹孔内，且第一螺纹杆（32）与第一螺纹孔螺纹连接；

所述第一驱动电机（33）位于旋转板（22）的上方，且第一驱动电机（33）输出轴的轴线与第一螺纹杆（32）的轴线垂直，所述第一驱动电机（33）的底座与旋转板（22）固定连接；

所述第一驱动电机（33）的输出轴上设有第一齿轮（34），所述第一齿轮（34）与第一螺纹杆（32）啮合；

所述竖直移动结构包括第二螺纹板（41）、第二螺纹杆（42）和第二驱动电机（43）；

所述第二螺纹板（41）水平设置在第一螺纹杆（32）的一端，且第二螺纹板（41）与第一螺纹杆（32）相邻的一侧与第一螺纹杆（32）的端部转动连接，所述第二螺纹板（41）上竖直设有第二螺纹孔；

所述第二螺纹杆（42）位于第二螺纹孔内，且第二螺纹杆（42）与第二螺纹孔螺纹连接；

所述第二驱动电机（43）位于第二螺纹板（41）的上方，且第二驱动电机（43）输出轴的轴线与第二螺纹杆（42）的轴线垂直，所述第二驱动电机（43）的底座与第二螺纹板（41）固定连接；

所述第二驱动电机（43）的输出轴上设有第二齿轮（44），所述第二齿轮（44）与第二螺纹杆（42）啮合；

所述夹持结构包括顶板（51）、夹持板（52）和液压缸（53）；

所述顶板（51）为圆形板结构，顶板（51）水平设置，且顶板（51）位于第二螺纹杆（42）的下方，所述第二螺纹杆（42）的轴线经过顶板（51）的圆心，且顶板（51）与第二螺纹杆（42）的下端转动连接；

所述夹持板（52）的数量为多个，所述多个夹持板（52）均位于顶板（51）的下方，且多个夹持板（52）绕顶板（51）的圆心圆周均匀分布，所述每个夹持板（52）的上端均与顶板（51）转动连接；

所述液压缸（53）的数量为多个，所述多个液压缸（53）均位于顶板（51）的下方，且多个液压缸（53）与多个夹持板（52）一一对应，所述每个液压缸（53）的缸体与顶板（51）下表面固定连接，所述每个液压缸（53）的活塞端与对应夹持板（52）靠近第二螺纹杆（42）轴线的一侧转动连接；

所述圆盘电机（21）输出轴的轴线、第一螺纹杆（32）的轴线和第二螺纹杆（42）的轴线位于同一平面。