[实用新型]一种用于工业机器人部件装配用装配工装

说明书

本实用新型公开了一种用于工业机器人部件装配用装配工装，包括支撑架，所述支撑架顶部的前端和后端均滑动连接有滑动座，两个所述滑动座的顶部均固定连接有安装箱，所述安装箱的底部固定连接有传动块，所述传动块的底部贯穿所述支撑架并延伸至所述支撑架的底部，所述传动块的底部固定连接有滑动梁，本实用新型涉及工业机器人技术领域。该用于工业机器人部件装配用装配工装通过升降箱和滑动梁等装置的设置，使得工件能够在Y轴和Z轴方向上运动，实现多轴移动的效果，又因为滑动块和圆形滑槽的设置，可以通过转动升降箱带动工件转动，从而进一步增加本设备的功能，提高装配时的方便性，加快装配效率。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种用于工业机器人部件装配用装配工装。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分，六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

目前，工业机器人本体制造很多都处于单件小批量状态，由于所处的制造状态，机器人本体上的机器人部件的装配也是通过手工作坊来完成，由于机器人部件体积和重量比较大，在装配过程中难以控制其位置和姿态，而一些用于吊装机器人本体的工装功能较为单一，无法适配安装时的全过程，需要反复拆装，导致使用不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于工业机器人部件装配用装配工装，解决了一些用于吊装机器人本体的工装功能较为单一，无法适配安装时的全过程，需要反复拆装，导致使用不便的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于工业机器人部件装配用装配工装，包括支撑架，所述支撑架顶部的前端和后端均滑动连接有滑动座，两个所述滑动座的顶部均固定连接有安装箱，所述安装箱的底部固定连接有传动块，所述传动块的底部贯穿所述支撑架并延伸至所述支撑架的底部，所述传动块的底部固定连接有滑动梁，所述滑动梁的底部滑动连接有转动块，所述转动块底部的两侧均通过圆形滑槽滑动连接有滑动块，所述滑动块的底部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端固定连接有固定板，两个所述固定板相对的一侧之间固定连接有升降箱，所述升降箱的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过转动杆固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的表面啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的轴心处固定连接有螺纹杆，并且所述螺纹杆的顶端和底端均与所述升降箱的内壁转动连接，所述螺纹杆的表面固定连接有螺纹块，所述螺纹块的一侧固定连接有连接块，所述连接块的另一侧贯穿所述升降箱并延伸至所述升降箱的外部，所述连接块的外部固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有底杆，所述底杆的底端设置有电磁铁。

进一步地，所述安装箱的内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有传动杆，所述传动杆的另一端贯穿所述安装箱并延伸至所述安装箱的外部，所述传动杆的外端固定连接有齿轮，所述齿轮的底部啮合有齿板，所述齿板的底部与所述支撑架的顶部固定连接。

进一步地，所述转动块的两侧均固定连接有第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆相离的一端均固定连接有竖板，两个所述竖板相离的一侧均固定连接有卡杆，所述卡杆的另一端通过卡孔与所述滑动梁的一侧卡接。

进一步地，所述转动块内壁的底部固定连接有限位座，所述升降箱的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端贯穿所述转动块并延伸至所述升降箱的内部，所述连接杆的内端贯穿所述限位座并延伸至所述限位座的顶部，所述连接杆的两侧均固定连接有限位杆。

进一步地，所述限位座的内部开设有与所述连接杆相适配的通孔，所述限位座顶部的两侧均开设有与所述限位杆相适配的限位槽。

进一步地，所述支撑架的顶部和所述升降箱的一侧分别开设有与所述传动块和所述连接块相适配的滑动槽。