[实用新型]一种用于工业机器人部件装配用装配工装

权利要求书

1.一种用于工业机器人部件装配用装配工装，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)顶部的前端和后端均滑动连接有滑动座(2)，两个所述滑动座(2)的顶部均固定连接有安装箱(3)，所述安装箱(3)的底部固定连接有传动块(4)，所述传动块(4)的底部贯穿所述支撑架(1)并延伸至所述支撑架(1)的底部，所述传动块(4)的底部固定连接有滑动梁(5)，所述滑动梁(5)的底部滑动连接有转动块(6)，所述转动块(6)底部的两侧均通过圆形滑槽滑动连接有滑动块(24)，所述滑动块(24)的底部固定连接有第一电动伸缩杆(23)，所述第一电动伸缩杆(23)的底端固定连接有固定板(22)，两个所述固定板(22)相对的一侧之间固定连接有升降箱(8)，所述升降箱(8)的一侧固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出轴通过转动杆固定连接有第一锥形齿轮(10)，所述第一锥形齿轮(10)的表面啮合有第二锥形齿轮(11)，所述第二锥形齿轮(11)的轴心处固定连接有螺纹杆(12)，并且所述螺纹杆(12)的顶端和底端均与所述升降箱(8)的内壁转动连接，所述螺纹杆(12)的表面固定连接有螺纹块(13)，所述螺纹块(13)的一侧固定连接有连接块(14)，所述连接块(14)的另一侧贯穿所述升降箱(8)并延伸至所述升降箱(8)的外部，所述连接块(14)的外部固定连接有横板(15)，所述横板(15)的底部固定连接有底杆(16)，所述底杆(16)的底端设置有电磁铁(17)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人部件装配用装配工装，其特征在于：所述安装箱(3)的内壁固定连接有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出轴固定连接有传动杆(19)，所述传动杆(19)的另一端贯穿所述安装箱(3)并延伸至所述安装箱(3)的外部，所述传动杆(19)的外端固定连接有齿轮(20)，所述齿轮(20)的底部啮合有齿板(21)，所述齿板(21)的底部与所述支撑架(1)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人部件装配用装配工装，其特征在于：所述转动块(6)的两侧均固定连接有第二电动伸缩杆(28)，两个所述第二电动伸缩杆(28)相离的一端均固定连接有竖板(29)，两个所述竖板(29)相离的一侧均固定连接有卡杆(30)，所述卡杆(30)的另一端通过卡孔与所述滑动梁(5)的一侧卡接。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人部件装配用装配工装，其特征在于：所述转动块(6)内壁的底部固定连接有限位座(25)，所述升降箱(8)的顶部固定连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的顶端贯穿所述转动块(6)并延伸至所述升降箱(8)的内部，所述连接杆(7)的内端贯穿所述限位座(25)并延伸至所述限位座(25)的顶部，所述连接杆(7)的两侧均固定连接有限位杆(26)。

5.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人部件装配用装配工装，其特征在于：所述限位座(25)的内部开设有与所述连接杆(7)相适配的通孔(31)，所述限位座(25)顶部的两侧均开设有与所述限位杆(26)相适配的限位槽(27)。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人部件装配用装配工装，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部和所述升降箱(8)的一侧分别开设有与所述传动块(4)和所述连接块(14)相适配的滑动槽。