[实用新型]一种污水出水口清理机器人

说明书

本实用新型公开了一种污水出水口清理机器人，主要涉及污水清理技术领域，包括本体、控制单元、能源单元、清理单元、两个行走单元和两个行走定位单元，本体包括安装板和防雨罩，控制单元包括控制器，清理单元包括毛刷组件。本实用新型能够通过该机器人清理出水池每个需要清理的面，以达到完全替代人工清理的方式，节省了人力，消除了人员清理水池溺水的安全隐患；毛刷部分通过十字直线运动模组实现自动升降和左右移动功能，毛刷有刷底面和侧壁的刷体并且能够转动，清理彻底、干净；通过太阳能板为其提供能源供给，倡导可持续发展理念和可再生能源发电技术；为防止无光照时间过长影响蓄电池充电，特采用光伏发电和接触式充电相结合的方式。

技术领域

本实用新型涉及一种清理机器人，尤其是一种污水出水口清理机器人。

背景技术

污水处理厂的污水处理工序中的出水口采样是污水出水达标排放的重要环节，水池的出水口洁净程度直接影响流经水的水质，也决定了是否达到排放标准。由于水质和水温的原因，出水口水槽经常会附着许多青苔、藻类和浮泥，直接影响出水水质和美观度。

现有的处理方式多是巡检人员进入水槽内人工清理，清理时多手持传统工具清理，这种人工清理方式不仅效率低，费用高，难把握清理的程度，同时也带来了清理过程中意外落水溺亡的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供了一种污水出水口清理机器人，解决了现有技术中的人工清理存在安全隐患的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：包括本体、控制单元、能源单元、清理单元、两个行走单元和两个行走定位单元，本体包括安装板和防雨罩，防雨罩可开合设置在安装板上方，安装板加工有贯通的开口一和开口二，控制单元包括控制器，控制器设置在安装板上侧，能源单元包括若干块太阳能板和若干块串联的蓄电池，太阳能板设置在防雨罩顶部，蓄电池设置在安装板上侧，清理单元包括毛刷组件、带动毛刷四向移动的毛刷随动单元和带动毛刷旋转的毛刷驱动单元，两个行走单元沿X轴对称设置在清理单元两侧，两个行走定位单元沿X轴对称设置在清理单元两侧，行走单元包括两个行走组件，两个行走组件沿Y轴对称设置在清理单元两侧，行走组件包括驱动器、驱动轮和从动轮。

优选的，毛刷组件包括刷柄和毛刷，毛刷随动单元包括十字直线运动模组，毛刷驱动单元包括毛刷驱动减速电机，刷柄的上端连接毛刷驱动减速电机，毛刷驱动减速电机设置在十字直线运动模组上，十字直线运动模组设置在开口一处。

优选的，驱动器包括直流减速电机、皮带轮和传动带，直流减速电机带动皮带轮通过传动带连接从动轮和驱动轮，直流减速电机和皮带轮设置在安装板上侧，传动带穿过开口二连接从动轮，从动轮和驱动轮均设置在安装板下侧。

优选的，行走定位单元包括两个行走定位组件，两个行走定位组件沿Y轴对称设置在清理单元两侧，行走定位组件包括定位轮、连接轴、弹簧、螺母和支架，支架设置在安装板下侧，连接轴一端连接定位轮，连接轴另一端套装弹簧，且穿过支架连接螺母。

优选的，毛刷包括底部毛刷和两个侧壁毛刷，底部毛刷和侧壁毛刷均设置在刷柄下端，侧壁毛刷对称设置在底部毛刷两侧，底部毛刷是圆盘状结构，侧壁毛刷是圆柱状结构。

优选的，十字直线运动模组上设置有拖链。

优选的，蓄电池是能充电的蓄电池。

优选的，防雨罩上设置有声光警示器。

优选的，支架包括两条支腿，支架两条支腿之间设置有轴套，连接轴另一端穿过支腿和轴套连接螺母。