[实用新型]一种污水出水口清理机器人

权利要求书

1.一种污水出水口清理机器人，其特征在于：包括本体、控制单元、能源单元、清理单元、两个行走单元和两个行走定位单元，所述本体包括安装板和防雨罩，所述防雨罩可开合设置在所述安装板上方，所述安装板加工有贯通的开口一和开口二，所述控制单元包括控制器，所述控制器设置在所述安装板上侧，所述能源单元包括若干块太阳能板和若干块串联的蓄电池，所述太阳能板设置在所述防雨罩顶部，所述蓄电池设置在所述安装板上侧，所述清理单元包括毛刷组件、带动毛刷四向移动的毛刷随动单元和带动毛刷旋转的毛刷驱动单元，两个所述行走单元沿X轴对称设置在所述清理单元两侧，两个所述行走定位单元沿X轴对称设置在所述清理单元两侧，所述行走单元包括两个行走组件，两个所述行走组件沿Y轴对称设置在所述清理单元两侧，所述行走组件包括驱动器、驱动轮和从动轮。

2.根据权利要求1所述的污水出水口清理机器人，其特征在于：所述毛刷组件包括刷柄和毛刷，所述毛刷随动单元包括十字直线运动模组，所述毛刷驱动单元包括毛刷驱动减速电机，所述刷柄的上端连接所述毛刷驱动减速电机，所述毛刷驱动减速电机设置在所述十字直线运动模组上，所述十字直线运动模组设置在所述开口一处。

3.根据权利要求1所述的污水出水口清理机器人，其特征在于：所述驱动器包括直流减速电机、皮带轮和传动带，所述直流减速电机带动所述皮带轮通过所述传动带连接所述从动轮和驱动轮，所述直流减速电机和皮带轮设置在所述安装板上侧，所述传动带穿过所述开口二连接所述从动轮，所述从动轮和驱动轮均设置在所述安装板下侧。

4.根据权利要求1或3所述的污水出水口清理机器人，其特征在于：所述行走定位单元包括两个行走定位组件，两个所述行走定位组件沿Y轴对称设置在所述清理单元两侧，所述行走定位组件包括定位轮、连接轴、弹簧、螺母和支架，所述支架设置在所述安装板下侧，所述连接轴一端连接所述定位轮，所述连接轴另一端套装所述弹簧，且穿过所述支架连接所述螺母。

5.根据权利要求2所述的污水出水口清理机器人，其特征在于：所述毛刷包括底部毛刷和两个侧壁毛刷，所述底部毛刷和侧壁毛刷均设置在所述刷柄下端，所述侧壁毛刷对称设置在所述底部毛刷两侧，所述底部毛刷是圆盘状结构，所述侧壁毛刷是圆柱状结构。

6.根据权利要求2所述的污水出水口清理机器人，其特征在于：所述十字直线运动模组上设置有拖链。

7.根据权利要求1所述的污水出水口清理机器人，其特征在于：所述蓄电池是能充电的蓄电池。

8.根据权利要求1所述的污水出水口清理机器人，其特征在于：所述防雨罩上设置有声光警示器。

9.根据权利要求4所述的污水出水口清理机器人，其特征在于：所述支架包括两条支腿，所述支架两条支腿之间设置有轴套，所述连接轴另一端穿过所述支腿和所述轴套连接所述螺母。