[实用新型]用于智能冷库的驱动系统

说明书

本实用新型提供一种用于智能冷库的驱动系统，其包括：XYZR机构以及若干输出机构；所述XYZR机构包括：花键驱动套、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件以及枢转驱动组件；所述花键驱动套与所述Z轴驱动组件的输出端相连接，所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件带动所述Z轴驱动组件和枢转驱动组件整体地进行二维运动，所述XYZR机构通过其Z轴驱动组件和枢转驱动组件，能够分别带动位于下方的若干输出机构进行工作。本实用新型的驱动系统能够应用于智能冷库中，该驱动系统的若干输出机构能够由XYZR机构驱动，在空间中进行自由运动，可用于提供实现存放食材的料盒的入库和出库过程中周转的动力，方便实现食材的入库和出库。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种用于智能冷库的驱动系统。

背景技术

在食品加工厂，为了满足生产或者烹饪加工的需求，通常提供较多的食材，由于食材的种类繁多且数量较大，如果采用人工管控、人力周转上料和下料的方式，对于食材的供应和管理均存在一定的不便且效率较低。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种用于智能冷库的驱动系统，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种用于智能冷库的驱动系统，其包括：XYZR机构以及若干输出机构；

所述XYZR机构包括：花键驱动套、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件以及枢转驱动组件；

所述花键驱动套与所述Z轴驱动组件的输出端相连接，所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件带动所述Z轴驱动组件和枢转驱动组件整体地进行二维运动，所述XYZR机构通过其Z轴驱动组件和枢转驱动组件，能够分别带动位于下方的若干输出机构进行工作。

作为本实用新型的用于智能冷库的驱动系统的改进，所述X轴驱动组件包括：第二X轴电机、X轴驱动带、X轴驱动带轮以及第一立板；

所述第一立板相对设置，所述第二X轴电机安装于一侧的所述第一立板上，一个所述X轴驱动带轮套装于所述第二X轴电机的输出端上，另一个所述X轴驱动带轮枢转连接于另一侧的所述第一立板上，两个所述X轴驱动带轮由沿X轴方向设置的所述X轴驱动带进行联动，所述X轴驱动带与所述Z轴驱动组件和枢转驱动组件整体连接。

作为本实用新型的用于智能冷库的驱动系统的改进，所述X轴驱动组件还包括：横梁以及导向杆；

相对设置的第一立板通过两根横梁相连接，导向杆为两根，两根导向杆相互平行，并连接于相对的第一立板之间，所述X轴驱动组件能够带动Z轴驱动组件和枢转驱动组件整体地沿两根导向杆进行运动。

作为本实用新型的用于智能冷库的驱动系统的改进，所述Y轴驱动组件包括：第二Y轴电机、Y轴驱动带、Y轴驱动带轮以及第二立板；

所述第二立板相对设置，所述第二Y轴电机机安装于一侧的所述第二立板上，一个所述Y轴驱动带轮套装于所述第二Y轴电机的输出端上，另一个所述Y轴驱动带轮枢转连接于另一侧的所述第二立板上，两个所述Y轴驱动带轮由沿Y轴方向设置的所述Y轴驱动带进行联动，所述Y轴驱动带与所述X轴驱动组件相连接。

作为本实用新型的用于智能冷库的驱动系统的改进，所述Z轴驱动组件包括：第二Z轴电机、第二同步结构、丝杆螺母以及第三Z轴花键丝杆轴；

所述第二同步结构包括：分别套装于上所述第二Z轴电机输出端和所述第三Z轴花键丝杆轴上的第四带轮以及联动两个所述第四带轮的第二同步带，所述丝杆螺母设置于所述第四带轮和第三Z轴花键丝杆轴之间，所述丝杆螺母由所述第四带轮带动枢转，所述第三Z轴花键丝杆轴由所述丝杆螺母带动沿Z轴方向进行升降运动，所述花键驱动套安装于所述第三Z轴花键丝杆轴的下端，并随之进行升降运动。