[实用新型]用于智能冷库的驱动系统

权利要求书

1.一种用于智能冷库的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统包括：XYZR机构以及若干输出机构；

所述XYZR机构包括：花键驱动套、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件以及枢转驱动组件；

所述花键驱动套与所述Z轴驱动组件的输出端相连接，所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件带动所述Z轴驱动组件和枢转驱动组件整体地进行二维运动，所述XYZR机构通过其Z轴驱动组件和枢转驱动组件，能够分别带动位于下方的若干输出机构进行工作。

2.根据权利要求1所述的用于智能冷库的驱动系统，其特征在于，所述X轴驱动组件包括：第二X轴电机、X轴驱动带、X轴驱动带轮以及第一立板；

所述第一立板相对设置，所述第二X轴电机安装于一侧的所述第一立板上，一个所述X轴驱动带轮套装于所述第二X轴电机的输出端上，另一个所述X轴驱动带轮枢转连接于另一侧的所述第一立板上，两个所述X轴驱动带轮由沿X轴方向设置的所述X轴驱动带进行联动，所述X轴驱动带与所述Z轴驱动组件和枢转驱动组件整体连接。

3.根据权利要求2所述的用于智能冷库的驱动系统，其特征在于，所述X轴驱动组件还包括：横梁以及导向杆；

相对设置的第一立板通过两根横梁相连接，导向杆为两根，两根导向杆相互平行，并连接于相对的第一立板之间，所述X轴驱动组件能够带动Z轴驱动组件和枢转驱动组件整体地沿两根导向杆进行运动。

4.根据权利要求1所述的用于智能冷库的驱动系统，其特征在于，所述Y轴驱动组件包括：第二Y轴电机、Y轴驱动带、Y轴驱动带轮以及第二立板；

所述第二立板相对设置，所述第二Y轴电机机安装于一侧的所述第二立板上，一个所述Y轴驱动带轮套装于所述第二Y轴电机的输出端上，另一个所述Y轴驱动带轮枢转连接于另一侧的所述第二立板上，两个所述Y轴驱动带轮由沿Y轴方向设置的所述Y轴驱动带进行联动，所述Y轴驱动带与所述X轴驱动组件相连接。

5.根据权利要求1所述的用于智能冷库的驱动系统，其特征在于，所述Z轴驱动组件包括：第二Z轴电机、第二同步结构、丝杆螺母以及第三Z轴花键丝杆轴；

所述第二同步结构包括：分别套装于上所述第二Z轴电机输出端和所述第三Z轴花键丝杆轴上的第四带轮以及联动两个所述第四带轮的第二同步带，所述丝杆螺母设置于所述第四带轮和第三Z轴花键丝杆轴之间，所述丝杆螺母由所述第四带轮带动枢转，所述第三Z轴花键丝杆轴由所述丝杆螺母带动沿Z轴方向进行升降运动，所述花键驱动套安装于所述第三Z轴花键丝杆轴的下端，并随之进行升降运动。

6.根据权利要求5所述的用于智能冷库的驱动系统，其特征在于，所述枢转驱动组件包括：枢转电机以及第三同步结构；

所述枢转电机通过所述第三同步结构带动上所述第三Z轴花键丝杆轴进行枢转。

7.根据权利要求6所述的用于智能冷库的驱动系统，其特征在于，所述第三同步结构包括：分别套装于所述枢转电机输出端和第三Z轴花键丝杆轴上的第五带轮以及联动两个所述第五带轮的第三同步带。

8.根据权利要求1～7任一项所述的用于智能冷库的驱动系统，其特征在于，任一所述输出机构包括一公头，所述公头的上端设置有周向布置的两个或者三个或者四个凸起，所述花键驱动套内部中空设置，且其周向侧壁上开设有能够与所述凸起相配合的数量和位置相对应的凹槽。

9.根据权利要求1～7任一项所述的用于智能冷库的驱动系统，其特征在于，任一所述输出机构包括一公头，所述花键驱动套通过磁性吸附的方式带动下方的所述公头进行枢转，所述花键驱动套内部以及公头的内部分别设置有永磁铁或者电磁铁。