[实用新型]格斗机器人

说明书

本实用新型提供了一种格斗机器人。该格斗机器人包括行驶模块和武器模块，其中行驶模块包括运动机架、车轮和电机，车轮安装在运动机架上，电机安装在运动机架上，并与车轮驱动连接。武器模块包括武器机架和武器设备，武器机架可拆卸地与运动机架相连，武器设备设置在武器机架上。应用本实用新型的技术方案，由于武器机架可拆卸地与运动机架相连，当行驶模块和武器模块中的一个损坏时，直接更换相应的模块即可，方便了格斗机器人损坏后的维护。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种格斗机器人。

背景技术

现有的机器人零件，大多是开模加工、机械加工而成。如果采购市场上通用的零件建造机器，如：乐高积木件、金属积木等，难以实现火爆的攻击效果，且结构松散，故障频发，甚至一碰就坏，造型不美观，比赛对抗不激烈，运营方使用这样的机器人比赛对抗，难以吸引人们关注和体验。如果自己设计加工，无论是开模加工还是机械加工，加工费用少则几百元多则数千元，加工周期至少一个月，设计建模也需要几个月的练习，对大多数运营方来说门槛太高，难以建造出适合高强度比赛运营的机器人。

随着机器人技术的发展，3D打印技术的不断成熟，在全世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛。机器人竞赛一般以击败对手或赢得分数为目标，机器多采用塑料件、金属件进行建造。在机器人竞赛中，出现了使用3D打印零件的机器人，3D打印的机器人设计、建造方便，结构坚固，对抗激烈，能充分发挥选手的创意。随着3D打印技术的成本不断降低，3D打印零件正受到越来越多爱好者的欢迎。

现有部分机器人使用3D打印的零件组装而成，但整机寿命短且维修不便，特别是行驶电机的寿命最短，维修最困难。3D打印的机器人对抗激烈，一场比赛下来，零件碎片满天飞，机器会受到各种攻击而出现故障。据统计，机器人几乎每场比赛都需要维修零件，其中行驶电机是最易损坏的零件之一，寿命最短时只有几分钟。行驶电机一般位于机器人内部，更换行驶电机需要花费几小时将机器人大卸八块，还需要用上电烙铁等专用工具。运营方无力负担这样的高频的维修工作，参赛选手也难以承担比赛的维修成本，高频次的维修和损耗将众多的青少年挡在了门外，阻碍了机器人技术的普及。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种格斗机器人，以解决现有技术中格斗机器人的部件容易且维护困难的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种格斗机器人，该格斗机器人包括行驶模块和武器模块，其中行驶模块包括运动机架、车轮和电机，车轮安装在运动机架上，电机安装在运动机架上，并与车轮驱动连接。武器模块包括武器机架和武器设备，武器机架可拆卸地与运动机架相连，武器设备设置在武器机架上。

在一个实施方式中，武器机架与运动机架通过插接结构相连。

在一个实施方式中，武器机架与运动机架还通过紧固件相连。

在一个实施方式中，插接结构包括：插接凹部，形成在运动机架和武器机架中的一个上；插接凸部，形成在运动机架和武器机架中的另一个上。

在一个实施方式中，运动机架上形成有插接凹部，武器机架上形成有与插接凹部相适配的插接凸部。

在一个实施方式中，武器设备为转刀机构或铲子机构或钳子机构。

在一个实施方式中，运动机架上形成有轮档，轮档中形成有车轮容纳空间，电机的转轴穿设在轮档相对的两个侧壁上，车轮位于车轮容纳空间中，并安装在电机的转轴上。

在一个实施方式中，运动机架还包括轴承，电机的转轴通过轴承安装在轮档的侧壁上。

在一个实施方式中，车轮为具有镂空减震部的软质轮。

在一个实施方式中，运动机架上设置有电机安装部，武器机架上设置有电机定位部，武器机架与运动机架相连时，电机定位部与电机安装部配合固定住电机。