[实用新型]格斗机器人

权利要求书

1.一种格斗机器人，其特征在于，包括：

行驶模块（10），包括：

运动机架（11）；

车轮（12），安装在所述运动机架（11）上；

电机（13），安装在所述运动机架（11）上，并与所述车轮（12）驱动连接；

武器模块（20），包括：

武器机架（21），可拆卸地与所述运动机架（11）相连；

武器设备，设置在所述武器机架（21）上。

2.根据权利要求1所述的格斗机器人，其特征在于，所述武器机架（21）与所述运动机架（11）通过插接结构相连。

3.根据权利要求2所述的格斗机器人，其特征在于，所述武器机架（21）与所述运动机架（11）还通过紧固件相连。

4.根据权利要求2所述的格斗机器人，其特征在于，所述插接结构包括：

插接凹部（111），形成在所述运动机架（11）和所述武器机架（21）中的一个上；

插接凸部（211），形成在所述运动机架（11）和所述武器机架（21）中的另一个上。

5.根据权利要求4所述的格斗机器人，其特征在于，所述运动机架（11）上形成有所述插接凹部（111），所述武器机架（21）上形成有与所述插接凹部（111）相适配的插接凸部（211）。

6.根据权利要求1所述的格斗机器人，其特征在于，所述武器设备为转刀机构或铲子机构或钳子机构。

7.根据权利要求1所述的格斗机器人，其特征在于，所述运动机架（11）上形成有轮档（112），所述轮档（112）中形成有车轮容纳空间（113），所述电机（13）的转轴穿设在所述轮档（112）相对的两个侧壁上，所述车轮（12）位于所述车轮容纳空间（113）中，并安装在所述电机（13）的转轴上。

8.根据权利要求7所述的格斗机器人，其特征在于，所述运动机架（11）还包括轴承（14），所述电机（13）的转轴通过轴承（14）安装在所述轮档（112）的侧壁上。

9.根据权利要求1所述的格斗机器人，其特征在于，所述车轮（12）为具有镂空减震部的软质轮。

10.根据权利要求1所述的格斗机器人，其特征在于，所述运动机架（11）上设置有电机安装部（114），所述武器机架（21）上设置有电机定位部（212），所述武器机架（21）与所述运动机架（11）相连时，所述电机定位部（212）与所述电机安装部（114）配合固定住所述电机（13）。