[实用新型]一种炼钢测温取样套管自动拆装结构

说明书

本实用新型公开了机械技术领域一种炼钢测温取样套管自动拆装结构，包括六轴机器人，六轴机器人的头部固接有安装板，安装板的同一侧安装有第一伸缩缸和第二伸缩缸，第一伸缩缸的两个输出端通过漏斗固定板对称设置有半锥形漏斗，第二伸缩缸的两个输出端通过爪手固定板对称设置有V型爪手，半锥形漏斗与V型爪手的轴对齐，一组V型爪手上固接有挡板，还包括有推杆安装支撑架，推杆安装支撑架上安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的输出端设置有V型推爪，第一伸缩杆的伸缩带动V型推爪靠近或远离测温取样枪，V型推爪和挡板位于测温取样枪对立两侧配合，本实用新型可以准确的对钢水测温取样套管进行安装拆卸，降低误差，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种炼钢测温取样套管自动拆装结构。

背景技术

钢水的测温取样，需在测温取样枪上安装和拆卸测温取样套管，安装测温取样套管时需保证测温取样套管中心轴与测温取样枪的中心轴对中重合，测温取样结束后需拆卸烧损的测温取样套管，目前采用的测温取样套管导向抓取装置采用的是开口圆弧型爪手，凹型导向槽，主要功能就是抓取测温取样套管，导向测温取样枪，测温取样结束后拆卸测温取样套管。

采用这样的测温取样套管导向抓取装置技术，虽然可以安装及拆卸测温取样套管，但测温取样结束后测温取样枪受热辐射存在变形情况较严重，测温取样套管烧损，外径变小，造成爪手无法抓紧外径变小的测温取样套管进行拆卸，导向槽无法将变形的测温取样枪中心轴与测温取样套管的中心轴对中重合，从而造成经常要更换测温取样枪，生产成本增加，测温取样效率不高，使用效果不理想。

基于此，本实用新型设计了一种炼钢测温取样套管自动拆装结构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种炼钢测温取样套管自动拆装结构，以解决上述背景技术中提出的测温取样效率不高，使用效果不理想的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种炼钢测温取样套管自动拆装结构，包括六轴机器人，所述六轴机器人的头部固接有安装板，所述安装板的同一侧安装有第一伸缩缸和第二伸缩缸，所述第一伸缩缸的头尾两个输出端通过漏斗固定板对称设置有半锥形漏斗，所述第一伸缩缸收缩带动两个半锥形漏斗相闭合形成一个完整的用于测温取样枪导向的锥形漏斗，所述第二伸缩缸的头尾两个输出端通过爪手固定板对称设置有V型爪手，两组对称所述半锥形漏斗的对称轴与两组所述V型爪手的对称轴对齐，一组所述V型爪手上固接有挡板；

还包括有推杆安装支撑架，所述推杆安装支撑架通过液压升降缸沿测温取样枪轴线方向升降，所述推杆安装支撑架上安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的输出端设置有V型推爪，所述第一伸缩杆的伸缩带动所述V型推爪靠近或远离测温取样枪，所述V型推爪和挡板位于测温取样枪对立两侧配合，所述V型推爪上铰接有弧形杆和第二伸缩杆，所述弧形杆一端和第二伸缩杆输出端相互铰接，所述弧形杆中部铰接在V型推爪的V型开口一端，所述第二伸缩杆的伸缩带动弧形杆另一端靠近或远离所述V型推爪的V型开口。

优选的，所述第一伸缩缸采用气动开口夹，所述第二伸缩缸采用采用双动型气动夹爪。

优选的，还包括有多组引导液压升降缸带动推杆安装支撑架直线升降的导柱导套。

优选的，所述第一伸缩杆采用电动推杆。

优选的，两组所述V型爪手闭合时远离爪手固定板一侧形成夹角为120-135°的V型槽。

优选的，所述V型爪手自远离爪手固定板一侧向靠近爪手固定板一侧开设有用于容纳挡板的盲槽，所述V型推爪通过盲槽与挡板配合。

优选的，所述推杆安装支撑架上的第一伸缩杆和V型推爪均有并排的两组且一一对应配合。

优选的，所述V型推爪固接有引导杆，引导杆在推杆安装支撑架上沿第一伸缩杆伸缩方向直线滑动。