[实用新型]一种炼钢测温取样套管自动拆装结构

权利要求书

1.一种炼钢测温取样套管自动拆装结构，包括六轴机器人(1)，其特征在于：所述六轴机器人(1)的头部固接有安装板(5)，所述安装板(5)的同一侧安装有第一伸缩缸(4)和第二伸缩缸(10)，所述第一伸缩缸(4)的头尾两个输出端通过漏斗固定板(6)对称设置有半锥形漏斗(7)，所述第一伸缩缸(4)收缩带动两个半锥形漏斗(7)相闭合形成一个完整的用于测温取样枪(3)导向的锥形漏斗，所述第二伸缩缸(10)的头尾两个输出端通过爪手固定板(9)对称设置有V型爪手(8)，两组对称所述半锥形漏斗(7)的对称轴与两组所述V型爪手(8)的对称轴对齐，一组所述V型爪手(8)上固接有挡板(11)；

还包括有推杆安装支撑架(12)，所述推杆安装支撑架(12)通过液压升降缸(15)沿测温取样枪(3)轴线方向升降，所述推杆安装支撑架(12)上安装有第一伸缩杆(13)，所述第一伸缩杆(13)的输出端设置有V型推爪(14)，所述第一伸缩杆(13)的伸缩带动所述V型推爪(14)靠近或远离测温取样枪(3)，所述V型推爪(14)和挡板(11)位于测温取样枪(3)对立两侧配合，所述V型推爪(14)上铰接有弧形杆(141)和第二伸缩杆(142)，所述弧形杆(141)一端和第二伸缩杆(142)输出端相互铰接，所述弧形杆(141)中部铰接在V型推爪(14)的V型开口一端，所述第二伸缩杆(142)的伸缩带动弧形杆(141)另一端靠近或远离所述V型推爪(14)的V型开口。

2.根据权利要求1所述的一种炼钢测温取样套管自动拆装结构，其特征在于：所述第一伸缩缸(4)采用气动开口夹，所述第二伸缩缸(10)采用双动型气动夹爪。

3.根据权利要求1所述的一种炼钢测温取样套管自动拆装结构，其特征在于：还包括有多组引导液压升降缸(15)带动推杆安装支撑架(12)直线升降的导柱导套(16)。

4.根据权利要求1所述的一种炼钢测温取样套管自动拆装结构，其特征在于：所述第一伸缩杆(13)采用电动推杆。

5.根据权利要求1所述的一种炼钢测温取样套管自动拆装结构，其特征在于：两组所述V型爪手(8)闭合时远离爪手固定板(9)一侧形成夹角为120-135°的V型槽。

6.根据权利要求1所述的一种炼钢测温取样套管自动拆装结构，其特征在于：所述V型爪手(8)自远离爪手固定板(9)一侧向靠近爪手固定板(9)一侧开设有用于容纳挡板(11)的盲槽，所述V型推爪(14)通过盲槽与挡板(11)配合。

7.根据权利要求1所述的一种炼钢测温取样套管自动拆装结构，其特征在于：所述推杆安装支撑架(12)上的第一伸缩杆(13)和V型推爪(14)均有并排的两组且一一对应配合。

8.根据权利要求1所述的一种炼钢测温取样套管自动拆装结构，其特征在于：所述V型推爪(14)固接有引导杆，引导杆在推杆安装支撑架(12)上沿第一伸缩杆(13)伸缩方向直线滑动。

9.根据权利要求1所述的一种炼钢测温取样套管自动拆装结构，其特征在于：所述V型推爪(14)的夹角为90°，所述V型爪手(8)的夹角为120-135°。

10.根据权利要求1所述的一种炼钢测温取样套管自动拆装结构，其特征在于：所述第一伸缩缸(4)两端的输出端之间通过第一X型叉架(41)连接，所述第一X型叉架(41)的中心转杆固定在第一伸缩缸(4)中部，两组对称的所述爪手固定板(9)之间通过第二X型叉架(91)连接，所述第二X型叉架(91)的中心转杆固定在第二伸缩缸(10)中部。