[实用新型]一种移动机器人万向轮快换机构

说明书

本实用新型提出了一种移动机器人万向轮快换机构，属于移动机器人领域。解决了现有万向轮更换时操作繁琐，费时费力的问题。它包括安装板和万向轮，所述安装板为L形一体结构，包括底板和侧板，所述底板和侧板垂直相连，所述万向轮与安装板底板固定相连，所述安装板的侧板与机体的侧面固定连接。它主要用于移动机器人万向轮的快换。

技术领域

本实用新型属于移动机器人领域，特别是涉及一种移动机器人万向轮快换机构。

背景技术

移动机器人上的万向轮为消耗品，在使用一段时间后需要更换，市面上很多移动机器人往往忽略了这一点，现有结构在更换万向轮时需要对车体进行侧翻或者吊起等操作去拆卸底部的安装螺钉，对设备维护人员技术要求高，存在一定的安全隐患，操作繁琐，费时费力。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的问题，提出一种移动机器人万向轮快换机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种移动机器人万向轮快换机构，它包括安装板和万向轮，所述安装板为L形一体结构，包括底板和侧板，所述底板和侧板垂直相连，所述万向轮与安装板底板固定相连，所述安装板的侧板与机体的侧面固定连接。

更进一步的，所述侧板上开设有安装孔，安装板通过侧板上开设的安装孔及安装螺钉配合与机体相连。

更进一步的，所述安装螺钉的数量为两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型解决了现有万向轮更换时操作繁琐，费时费力的问题。本实用新型在更换万向轮时只需要拆除侧面的两个安装螺钉即可将万向轮连同安装板一并拆下，结构简单、维护更换方便、省时省力。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种移动机器人万向轮快换机构结构示意图；

图2为本实用新型所述的安装板和万向轮连接结构示意图。

1-机体，2-安装板，3-安装螺钉，4-万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。

参见图1-2说明本实施方式，一种移动机器人万向轮快换机构，它包括安装板2和万向轮4，所述安装板2为L形一体结构，包括底板和侧板，所述底板和侧板垂直相连，所述万向轮4与安装板2底板固定相连，所述安装板2的侧板与机体1的侧面固定连接。

本实施例安装时，首先将万向轮4与安装板2的底板连接固定，然后将安装板2的侧板与机体1的侧面固定连接，侧板上开设有安装孔，安装板2通过侧板上开设的安装孔及安装螺钉3配合与机体1相连，安装螺钉3的数量为两个。在更换万向轮4时，只需将两个安装螺钉3拆除，然后将机体1微微翘起取出万向轮4，即可实现万向轮4的拆除并进行更换。本实施例可应用于复合型AGV自动导引运输车上，运行稳定，效果良好。

以上对本实用新型所提供的一种移动机器人万向轮快换机构，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。