[实用新型]一种移动机器人万向轮快换机构有效
| 申请号： | 202021479441.1 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN212737618U | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 李鹏堂;李俊堂;罗巍;姜修宇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 李恩庆 |
| 地址： | 150025 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 万向轮 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种移动机器人万向轮快换机构，其特征在于：它包括安装板(2)和万向轮(4)，所述安装板(2)为L形一体结构，包括底板和侧板，所述底板和侧板垂直相连，所述万向轮(4)与安装板(2)底板固定相连，所述安装板(2)的侧板与机体(1)的侧面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种移动机器人万向轮快换机构，其特征在于：所述侧板上开设有安装孔，安装板(2)通过侧板上开设的安装孔及安装螺钉(3)配合与机体(1)相连。
3.根据权利要求2所述的一种移动机器人万向轮快换机构，其特征在于：所述安装螺钉(3)的数量为两个。
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