[实用新型]一种应用于数控车床的机械手工装夹具

权利要求书

1.一种应用于数控车床的机械手工装夹具，其特征在于，包括：气缸固定模块(1)、气缸缓冲模块(3)和手指气缸(2)；

所述气缸固定模块(1)包括第一侧板(8)、第二侧板(9)、第一滑动板(13)、第一底板(12)、第一垫片(10)、第二垫片(11)、第一柱塞(4)、第二柱塞(5)、第一限位螺钉(6)、第二限位螺钉(7)和第一导轨；

所述第一底板(12)固定连接在所述第一侧板(8)与第二侧板(9)之间，所述第一底板(12)上侧连接有第一导轨，所述第一导轨包括第一轨道(14)和第一滑块(15)，所述第一轨道(14)与第一滑块(15)滑动连接，所述第一轨道(14)与所述第一底板(12)固定连接，所述第一滑块(15)与所述第一滑动板(13)固定连接；

所述第一侧板(8)上部设置有第一固定孔和第二固定孔，所述第一限位螺钉(6)通过第一固定孔与所述第一侧板(8)固定连接，所述第一柱塞(4)通过第二固定孔与所述第一侧板(8)固定连接；

所述第二侧板(9)上部设置有第三固定孔和第四固定孔，所述第二限位螺钉(7)通过第三固定孔与所述第二侧板(9)固定连接，所述第二柱塞(5)通过第四固定孔与所述第二侧板(9)固定连接；

所述第一侧板(8)与第一滑动板(13)之间设置有第一垫片(10)，所述第二侧板(9)与第一滑动板(13)之间设置有第二垫片(11)，所述第一垫片和所述第二垫片固定连接在所述第一滑动板(13)两端；

所述气缸缓冲模块(3)包括第三侧板(18)、第四侧板、第二滑动板(22)、第二底板(21)、第三垫片(20)、第四垫片、第三柱塞(17)、第四柱塞、第三限位螺钉(16)、第四限位螺钉和第二导轨；

所述第二底板(21)固定连接在所述第三侧板(18)与第四侧板之间，所述第二底板(21)上侧连接有第二导轨，所述第二导轨包括第二轨道(19)和第二滑块(31)，所述第二轨道(19)和第二滑块(31)滑动连接，所述第二轨道(19)与所述第二底板(21)固定连接，所述第二滑块(31)与所述第二滑动板(22)固定连接；

所述第三侧板(18)上部设置有第五固定孔和第六固定孔，所述第三限位螺钉(16)通过第五固定孔与所述第三侧板(18)固定连接，所述第三柱塞(17)通过第六固定孔与所述第三侧板(18)固定连接；

所述第四侧板上部设置有第七固定孔和第八固定孔，所述第四限位螺钉通过第七固定孔与所述第四侧板固定连接，所述第四柱塞通过第八固定孔与所述第四侧板固定连接；

所述第三侧板(18)与第二滑动板(22)之间设置有第三垫片(20)，所述第四侧板与第二滑动板之间设置有第四垫片，所述第三垫片和所述第四垫片固定连接在所述第二滑动板(22)两端；

所述手指气缸(2)包括气动夹爪，所述气动夹爪包括气缸(23)、第一气缸手指(26)和第二气缸手指，所述气缸(23)一端设置有夹爪活动固定模块(24)，所述夹爪活动固定模块(24)设置有手指活动滑槽(25)，所述第一气缸手指(26)和所述第二气缸手指与所述手指活动滑槽(25)滑动连接；

所述第二滑动板(22)固定连接在所述气缸(23)一侧，所述第一滑动板(13)固定连接在所述第二底板(21)下侧。

2.根据权利要求1所述的机械手工装夹具，其特征在于，所述第一轨道(14)和所述第二轨道(19)两侧设置有若干销钉。

3.根据权利要求1所述的机械手工装夹具，其特征在于，所述手指气缸(2)还包括第一夹爪固定模块(27)和/或第二夹爪固定模块，所述第一气缸手指(26)与所述第一夹爪固定模块(27)固定连接，和/或所述第二气缸手指与所述第二夹爪固定模块固定连接。

4.根据权利要求3所述的机械手工装夹具，其特征在于，所述手指气缸(2)还包括若干销槽夹爪(28)，所述第一夹爪固定模块(27)和/或所述第二夹爪固定模块设置有若干销槽，所述销槽夹爪(28)一端插入对应的所述销槽内。

5.根据权利要求1所述的机械手工装夹具，其特征在于，所述第一轨道(14)与所述第二轨道(19)垂直排列。