[实用新型]一种应用于数控车床的机械手工装夹具

说明书

本实用新型涉及数控车床技术领域，具体是一种应用于数控车床的机械手工装夹具。一种应用于数控车床的机械手工装夹具，包括：气缸固定模块(1)、气缸缓冲模块(3)和手指气缸(2)。本实用新型通过在气缸固定模块内设置有第一导轨，还设置有第一柱塞和第二柱塞，在气缸缓冲模块内设置第二导轨，还设置有第三柱塞和第四柱塞，使得本实用新型能够及时调整位移，进一步，本实用新型的气缸手指上还连接有爪夹，更加有利于抓取圆形或不规则形的物体。

技术领域

本实用新型属于数控车床技术领域，具体涉及的是一种应用于数控车床的机械手工装夹具。

背景技术

气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。

市场上的气动手指气缸一般有两个手指，利于抓取特定形状的物体，但是有很多物体的形状特别，例如呈圆形或不规则形且不利于抓取，尤其是，在实际作业中，夹具还会发生前后左右各个方向上的不同程度的位移，使得现有的夹具更加不利于抓取圆形或不规则形的物体。

公开与该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于数控车床的机械手工装夹具，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种应用于数控车床的机械手工装夹具，包括气缸固定模块、气缸缓冲模块和手指气缸；所述气缸固定模块包括第一侧板、第二侧板、第一滑动板、第一底板、第一垫片、第二垫片、第一柱塞、第二柱塞、第一限位螺钉、第二限位螺钉和第一导轨；

所述第一底板固定连接在所述第一侧板与第二侧板之间，所述第一底板上侧连接有第一导轨，所述第一导轨包括第一轨道和第一滑块，所述第一轨道与第一滑块滑动连接，所述第一轨道与所述第一底板固定连接，所述第一滑块与所述第一滑动板固定连接；

所述第一侧板上部设置有第一固定孔和第二固定孔，所述第一限位螺钉通过第一固定孔与所述第一侧板固定连接，所述第一柱塞通过第二固定孔与所述第一侧板固定连接；

所述第二侧板上部设置有第三固定孔和第四固定孔，所述第二限位螺钉通过第三固定孔与所述第二侧板固定连接，所述第二柱塞通过第四固定孔与所述第二侧板固定连接；

所述第一侧板与第一滑动板之间设置有第一垫片，所述第二侧板与第一滑动板之间设置有第二垫片，所述第一垫片和所述第二垫片固定连接在所述第一滑动板两端；

所述气缸缓冲模块包括第三侧板、第四侧板、第二滑动板、第二底板、第三垫片、第四垫片、第三柱塞、第四柱塞、第三限位螺钉、第四限位螺钉和第二导轨；

所述第二底板固定连接在所述第三侧板与第四侧板之间，所述第二底板上侧连接有第二导轨，所述第二导轨包括第二轨道和第二滑块，所述第二轨道和第二滑块滑动连接，所述第二轨道与所述第二底板固定连接，所述第二滑块与所述第二滑动板固定连接；

所述第三侧板上部设置有第五固定孔和第六固定孔，所述第三限位螺钉通过第五固定孔与所述第三侧板固定连接，所述第三柱塞通过第六固定孔与所述第三侧板固定连接；

所述第四侧板上部设置有第七固定孔和第八固定孔，所述第四限位螺钉通过第七固定孔与所述第四侧板固定连接，所述第四柱塞通过第八固定孔与所述第四侧板固定连接；

所述第三侧板与第二滑动板之间设置有第三垫片，所述第四侧板与第二滑动板之间设置有第四垫片，所述第三垫片和所述第四垫片固定连接在所述第二滑动板两端；