[实用新型]一种全伺服高速焊耳线机

说明书

本实用新型公开了一种全伺服高速焊耳线机，包括机架，以及固定设置在机架顶部的伺服夹耳线机构、伺服拉耳线机构和伺服间歇供片机构；所述伺服夹耳线机构上固定设有伺服焊耳线机构、伺服剪刀机构和耳线卷放机构；所述伺服间歇供片机构贯穿伺服焊耳线机构；所述伺服拉耳线机构对称设于伺服间歇供片机构传输方向的两侧；所述伺服间歇供片机构的末端设有叠片集料机构，所述叠片集料机构的下方对应设有输送机构；所述机架的下方设有电控柜。本实用新型利用伺服电机控制取代了传统的气动控制，实现了一种噪音低、调节方便的口罩焊耳线机，同时设备稳定性高，节约人力的同时提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及口罩生产设备技术领域，尤其涉及一种全伺服高速焊耳线机。

背景技术

在呼吸道传染病流行或在粉尘等污染的环境中作业时，空气中的病菌、粉尘等可通过呼吸进入人体肺部，对身体造成严重损害，佩戴口罩可以起到一定的过滤作用。口罩应该与脸部紧密贴合，使病菌、粉尘等不能轻易漏入，口罩设置有耳带，通过耳带将口罩固定在头部。

现有技术中耳带与口罩主体的连接方式是通过设备来点焊，而现有的焊耳线机主要采用气动或局部步进的形式实现四点焊接。采用气动控制的形式具有噪音大的缺点，同时受设备气压影响大，电气元件在高速高频的运行中极易变位或损坏，寿命周期短，维护成本高；采用步进控制的形式的缺点是受力即变位，不能形成有效的闭环系统，在生产过程受阻力后经常走位，给使用者和维修者带来很大的工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种全伺服高速焊耳线机，实现了一种噪音低、调节方便的口罩焊耳线机，同时设备稳定性高，节约人力的同时提高生产效率。

实现本实用新型目的技术方案是：

一种全伺服高速焊耳线机，包括：机架，以及固定设置在机架顶部的伺服夹耳线机构、伺服拉耳线机构和伺服间歇供片机构；所述伺服夹耳线机构上固定设有伺服焊耳线机构、伺服剪刀机构和耳线卷放机构；所述伺服间歇供片机构贯穿伺服焊耳线机构；所述伺服拉耳线机构对称设于伺服间歇供片机构传输方向的两侧；所述伺服间歇供片机构的末端设有叠片集料机构，所述叠片集料机构的下方对应设有输送机构；所述机架的下方设有电控柜。

进一步地，所述伺服夹耳线机构包括支架、第一曲轴、调节机构、夹爪机构以及分别控制夹爪机构升降运动和夹持运动的第一伺服电机和第二伺服电机；所述第一伺服电机的输出轴固定设有第一减速机，所述第一曲轴的一端与第一减速机的输出轴活动连接，另一端通过调节机构与对称设于支架两侧的夹爪机构固定相连。

进一步地，所述伺服拉耳线机构包括压线机构、直线导轨、滑块以及控制滑块沿直线导轨移动的第三伺服电机，所述压线机构固定设置在直线导轨的一端；所述滑块上固定设有夹线机构。

进一步地，所述伺服焊耳线机构包括第四伺服电机、第二曲轴、升降机构和超声波焊接机；所述超声波焊接机包括焊头和超声波组，所述焊头设于伺服间歇供片机构的上方并固定设置在升降机构的底部，所述超声波组固定设置在伺服间歇供片机构的下方并与焊头对应设置；所述第四伺服电机的输出轴固定设有第二减速机，所述第二曲轴的一端与第二减速机的输出轴活动连接，另一端与升降机构的顶部活动连接。

进一步地，所述升降机构上设有适于控制焊接压紧力的压簧和定位圈。

进一步地，所述伺服剪刀机构包括固定安装在支架上的横梁以及可调节的安装在横梁上的剪切机构，所述剪切机构包括剪刀座以及安装在剪刀座上并依次相连设置的剪刀、驱动机构、第三曲轴和第五伺服电机。

进一步地，所述耳线卷放机构顶部设有耳线放置杆。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：