[实用新型]一种全伺服高速焊耳线机

权利要求书

1.一种全伺服高速焊耳线机，其特征在于，包括：机架(1)，以及固定设置在机架(1)顶部的伺服夹耳线机构(2)、伺服拉耳线机构(3)和伺服间歇供片机构(4)；所述伺服夹耳线机构(2)上固定设有伺服焊耳线机构(5)、伺服剪刀机构(6)和耳线卷放机构(7)；所述伺服间歇供片机构(4)贯穿伺服焊耳线机构(5)；所述伺服拉耳线机构(3)对称设于伺服间歇供片机构(4)传输方向的两侧；所述伺服间歇供片机构(4)的末端设有叠片集料机构(8)，所述叠片集料机构(8)的下方对应设有输送机构(9)；所述机架(1)的下方设有电控柜(10)。

2.根据权利要求1所述的一种全伺服高速焊耳线机，其特征在于：所述伺服夹耳线机构(2)包括支架(2-1)、第一曲轴(2-2)、调节机构(2-3)、夹爪机构(2-4)以及分别控制夹爪机构(2-4)升降运动和夹持运动的第一伺服电机(2-5)和第二伺服电机(2-6)；所述第一伺服电机(2-5)的输出轴固定设有第一减速机(2-7)，所述第一曲轴(2-2)的一端与第一减速机(2-7)的输出轴活动连接，另一端通过调节机构(2-3)与对称设于支架(2-1)两侧的夹爪机构(2-4)固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种全伺服高速焊耳线机，其特征在于：所述伺服拉耳线机构(3)包括压线机构(3-1)、直线导轨(3-2)、滑块(3-3)以及控制滑块(3-3)沿直线导轨(3-2)移动的第三伺服电机(3-4)，所述压线机构(3-1)固定设置在直线导轨(3-2)的一端；所述滑块(3-3)上固定设有夹线机构(3-5)。

4.根据权利要求1所述的一种全伺服高速焊耳线机，其特征在于：所述伺服焊耳线机构(5)包括第四伺服电机(5-1)、第二曲轴(5-2)、升降机构(5-3)和超声波焊接机(5-4)；所述超声波焊接机(5-4)包括焊头(5-4-1)和超声波组(5-4-2)，所述焊头(5-4-1)设于伺服间歇供片机构(4)的上方并固定设置在升降机构(5-3)的底部，所述超声波组(5-4-2)固定设置在伺服间歇供片机构(4)的下方并与焊头(5-4-1)对应设置；所述第四伺服电机(5-1)的输出轴固定设有第二减速机(5-5)，所述第二曲轴(5-2)的一端与第二减速机(5-5)的输出轴活动连接，另一端与升降机构(5-3)的顶部活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种全伺服高速焊耳线机，其特征在于：所述升降机构(5-3)上设有适于控制焊接压紧力的压簧(5-3-6)和定位圈(5-3-11)。

6.根据权利要求1所述的一种全伺服高速焊耳线机，其特征在于：所述伺服剪刀机构(6)包括固定安装在支架(2-1)上的横梁(6-1)以及可调节的安装在横梁(6-1)上的剪切机构，所述剪切机构包括剪刀座(6-3)以及安装在剪刀座(6-3)上并依次相连设置的剪刀(6-4)、驱动机构(6-5)、第三曲轴(6-6)和第五伺服电机(6-7)。

7.根据权利要求1所述的一种全伺服高速焊耳线机，其特征在于：所述耳线卷放机构(7)顶部设有耳线放置杆(7-1)。