[实用新型]一种切割机器人

说明书

本实用新型公开了一种切割机器人，包括保护箱、操作台、支撑杆、缓冲弹簧、燃料箱、输料管、保护管道、转杆和喷射头，所述保护箱内壁底部的两侧均设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括底座、第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与底座水平滑动连接，并且第一滑块与底座之间设置有水平布置的第一弹簧，所述第二滑块与第一滑块竖直滑动连接，并且第二滑块与第一滑块之间设置有竖直布置的第二弹簧，所述第二滑块底面与底座顶面之间设置有间隙，该切割机器人在放置厚金属板时，可以一个人轻松操作，并且通过夹紧装置，使厚金属板在横向和竖直方向都能被夹紧，限制厚金属板横向和竖直的移动。

技术领域

本实用新型涉及工业设备技术领域，更具体的说涉及一种切割机器人。

背景技术

火焰切割设备的成本低并且是切割厚金属板唯一经济有效的手段，但是在薄板切割方面有其不足之处，与等离子比较起来，火焰切割的热影响区要大许多，热变形比较大，为了切割准确有效，操作人员需要拥有高超技术才能在切割过程中及时回避金属板的热变形。

现有专利申请号为CN201821336167.5，专利名称为一种火焰切割机器人的专利，公开了一种火焰切割机器人，包括保护箱，所述保护箱内壁的顶部设置有操作台，所述操作台顶部的表面固定连接有防火垫，所述操作台底部的两侧均开设有空槽，所述空槽的底部插接有支撑杆，所述支撑杆的底部焊接在保护箱内壁的底部，所述支撑杆表面的顶部固定套接有缓冲弹簧，所述保护箱内壁底部的两侧均设置有第一夹紧装置，所述保护箱的内部设置有隔离板，所述保护箱内壁的顶部焊接有燃料箱，所述燃料箱的底部焊接有保护管道，所述燃料箱的底部相通有输料管，所述输料管位于保护管道的内壁，所述保护管道的底部活动连接有转杆，所述转杆和输料管的外表面相互固定连接，所述输料管的底部相通有喷射头，所述隔离板的顶部设置有第二夹紧装置；该火焰切割机器人，通过第一夹紧装置内设置的滑杆和拉伸弹簧之间的配合，能够对钢材的两侧进行夹紧，固定了钢材横向的偏移，通过第二夹紧装置内部设置的连接杆、夹紧块、限位杆和复位弹簧之前的配合，能够很好的对钢材的纵向进行固定，使装置的夹紧和固定效果更强。

但是该火焰切割机器人在放置厚金属板到操作台然后用第一夹紧装置和第二夹紧装置对其进行固定的过程较复杂，一个人难以操作，因为第一夹紧装置和第二夹紧装置在夹紧时拉伸弹簧和复位弹簧是处于被压缩的状态，所述两侧的第一夹紧装置在处于常态时的宽度和第二夹紧装置在处于常态时与操作台的间距都是小于厚金属板的宽度和厚度的，因此在放置厚金属板时需要先推开两侧的夹紧装置和抬高第二夹紧装置才能把厚金属板放再操作台上，因此若只有一个人来放置厚金属板会比较困难。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种切割机器人，该切割机器人在放置厚金属板时，可以一个人轻松操作，并且通过夹紧装置，使厚金属板在横向和竖直方向都能被夹紧，限制厚金属板横向和竖直的移动。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种切割机器人，包括保护箱、操作台、支撑杆、缓冲弹簧、燃料箱、输料管、保护管道、转杆和喷射头，所述保护箱内壁底部的两侧均设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括底座、第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与底座水平滑动连接，并且第一滑块与底座之间设置有水平布置的第一弹簧，所述第二滑块与第一滑块竖直滑动连接，并且第二滑块与第一滑块之间设置有竖直布置的第二弹簧，所述第二滑块底面与底座顶面之间设置有间隙。

进一步所述底座上设置有第一滑槽，第一滑槽底部设置有第一滑轨，所述第一滑块设置于第一滑槽内并且与第一滑轨配合，所述第一弹簧为压缩弹簧并且水平设置于第一滑槽内，所述第一弹簧一端与底座固定连接，另一端与第一滑块远离操作台的一侧固定连接。

进一步所述第一滑块上设置有第二滑槽，所述第二滑槽的底部设置有第二滑轨，所述第二滑块设置于第二槽内并且与第二滑轨配合，所述第二弹簧为压缩弹簧并且竖直设置于第二滑槽内，所述第二弹簧的一端与第一滑块固定连接，另一端与第二滑块顶部固定连接。