[实用新型]一种切割机器人有效
| 申请号: | 202021475996.9 | 申请日: | 2020-07-23 |
| 公开(公告)号: | CN213163556U | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
| 发明(设计)人: | 高强;黄耀南;张亮;宓家扬;程文泉;鞠赋斌 | 申请(专利权)人: | 海宁哈工现代机器人有限公司 |
| 主分类号: | B23K7/00 | 分类号: | B23K7/00;B23K7/10;B23K37/04 |
| 代理公司: | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人: | 王大国 |
| 地址: | 314400 浙江省嘉兴市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 切割 机器人 | ||
1.一种切割机器人,包括保护箱、操作台、支撑杆、缓冲弹簧、燃料箱、输料管、保护管道、转杆和喷射头,其特征在于:所述保护箱内壁底部的两侧均设置有夹紧装置,所述夹紧装置包括底座、第一滑块和第二滑块,所述第一滑块与底座水平滑动连接,并且第一滑块与底座之间设置有水平布置的第一弹簧,所述第二滑块与第一滑块竖直滑动连接,并且第二滑块与第一滑块之间设置有竖直布置的第二弹簧,所述第二滑块底面与底座顶面之间设置有间隙。
2.根据权利要求1所述的一种切割机器人,其特征在于:所述底座上设置有第一滑槽,第一滑槽底部设置有第一滑轨,所述第一滑块设置于第一滑槽内并且与第一滑轨配合,所述第一弹簧为压缩弹簧并且水平设置于第一滑槽内,所述第一弹簧一端与底座固定连接,另一端与第一滑块远离操作台的一侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种切割机器人,其特征在于:所述第一滑块上设置有第二滑槽,所述第二滑槽的底部设置有第二滑轨,所述第二滑块设置于第二槽内并且与第二滑轨配合,所述第二弹簧为压缩弹簧并且竖直设置于第二滑槽内,所述第二弹簧的一端与第一滑块固定连接,另一端与第二滑块顶部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种切割机器人,其特征在于:所述第二滑块远离第二滑槽的一侧面为倾斜面,所述倾斜面朝向第一滑槽倾斜。
5.根据权利要求4所述的一种切割机器人,其特征在于:所述第一滑块朝向操作台的一侧设置有第一夹紧垫,所述第二滑块的底面上设置有第二夹紧垫。
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