[实用新型]一种切割机器人有效

专利信息
申请号: 202021475996.9 申请日: 2020-07-23
公开(公告)号: CN213163556U 公开(公告)日: 2021-05-11
发明(设计)人: 高强;黄耀南;张亮;宓家扬;程文泉;鞠赋斌 申请(专利权)人: 海宁哈工现代机器人有限公司
主分类号: B23K7/00 分类号: B23K7/00;B23K7/10;B23K37/04
代理公司: 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 代理人: 王大国
地址: 314400 浙江省嘉兴市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 切割 机器人
【权利要求书】:

1.一种切割机器人,包括保护箱、操作台、支撑杆、缓冲弹簧、燃料箱、输料管、保护管道、转杆和喷射头,其特征在于:所述保护箱内壁底部的两侧均设置有夹紧装置,所述夹紧装置包括底座、第一滑块和第二滑块,所述第一滑块与底座水平滑动连接,并且第一滑块与底座之间设置有水平布置的第一弹簧,所述第二滑块与第一滑块竖直滑动连接,并且第二滑块与第一滑块之间设置有竖直布置的第二弹簧,所述第二滑块底面与底座顶面之间设置有间隙。

2.根据权利要求1所述的一种切割机器人,其特征在于:所述底座上设置有第一滑槽,第一滑槽底部设置有第一滑轨,所述第一滑块设置于第一滑槽内并且与第一滑轨配合,所述第一弹簧为压缩弹簧并且水平设置于第一滑槽内,所述第一弹簧一端与底座固定连接,另一端与第一滑块远离操作台的一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种切割机器人,其特征在于:所述第一滑块上设置有第二滑槽,所述第二滑槽的底部设置有第二滑轨,所述第二滑块设置于第二槽内并且与第二滑轨配合,所述第二弹簧为压缩弹簧并且竖直设置于第二滑槽内,所述第二弹簧的一端与第一滑块固定连接,另一端与第二滑块顶部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种切割机器人,其特征在于:所述第二滑块远离第二滑槽的一侧面为倾斜面,所述倾斜面朝向第一滑槽倾斜。

5.根据权利要求4所述的一种切割机器人,其特征在于:所述第一滑块朝向操作台的一侧设置有第一夹紧垫,所述第二滑块的底面上设置有第二夹紧垫。

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