[实用新型]一种自动上下料折弯机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动上下料折弯机器人，包括机体、工作台、上模和下模，所述上模设置于机体上，所述下模设置于工作台上，所述工作台上设置有送料装置，所述送料装置包括移动台、气缸和夹紧装置，所述移动台与工作台水平滑动连接，气缸水平设置于工作台上并且气缸的输出轴与移动台连接，所述移动台上设置有四根导向柱，四根导向柱在移动台上呈矩形分布，导向柱内设置有导向孔，所述导向孔内设置有竖向滑动连接的移动柱，移动柱底部与导向孔底部之间设置有复位弹簧，移动柱顶部固定设置有连接块，所述夹紧装置设置于连接块上并且与连接块转动连接，本实用新型提供了一种自动上下料折弯机器人，该折弯机器人能够夹持板材自动进行上料和下料。

技术领域

本实用新型涉及板材折弯设备技术领域，更具体的说涉及一种自动上下料折弯机器人。

背景技术

折弯机主要用于铁、不锈钢、铜、铝等各类金属板材的折弯成型，以及用作为压力机来完成易模成型及压铆、校平、断差成型等。

折弯机包括支架、工作台和夹紧板，工作台至于机体上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部附有盖板，使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间撑板的夹持，传统的折弯机的上料操作通常都是人工完成的，占用人力资源、工作效率低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动上下料折弯机器人，该折弯机器人能够夹持板材自动进行上料和下料。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动上下料折弯机器人，包括机体、工作台、上模和下模，所述上模设置于机体上，所述下模设置于工作台上，所述工作台上设置有送料装置，所述送料装置包括移动台、气缸和夹紧装置，所述移动台与工作台水平滑动连接，气缸水平设置于工作台上并且气缸的输出轴与移动台连接，所述移动台上设置有四根导向柱，四根导向柱在移动台上呈矩形分布，导向柱内设置有导向孔，所述导向孔内设置有竖向滑动连接的移动柱，移动柱底部与导向孔底部之间设置有复位弹簧，移动柱顶部固定设置有连接块，所述夹紧装置设置于连接块上并且与连接块转动连接。

进一步所述夹紧装置包括转轴、夹紧块和锁紧螺栓，所述夹紧块上设置有凹槽，所述凹槽设置于相邻两个夹紧块纵向方向的相对侧，所述夹紧块的顶部设置有螺纹孔，螺纹孔贯穿至凹槽中，所述锁紧螺栓伸入螺纹孔中，所述转轴设置于夹紧块凹槽的相对侧，转轴与连接块转动连接。

进一步所述连接块内部中空并且设置有复位扭簧和限制柱，所述限制柱固定设置于连接块内部，所述连接块与转轴连接的一侧设置有转动轴承，所述转轴穿过转动轴承伸入连接块内部，所述复位扭簧一端与转轴连接，另一端与限制柱连接。

进一步所述工作台上设置有导向滑轨，所述导向滑轨的长度方向垂直指向下模，所述移动台设置于导向滑轨上。

进一步所述下模上设置有脱模装置，所述脱模装置包括脱模柱、固定杆和脱模弹簧，所述下模上设置有通孔，所述固定杆位于通孔的下方并且与工作台固定，所述脱模柱穿过通孔，脱模柱底部设置有移动孔，固定杆伸入移动孔中使脱模柱套接在固定杆顶部，所述脱模弹簧设置于固定杆的外壁上，脱模弹簧底部与工作台接触，脱模弹簧顶部与脱模柱顶部接触。

进一步所述脱模柱顶面与其所在处的下模顶面平行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过把板材放置在夹紧装置上，然后由气缸带动移动台和夹紧装置朝向上模和下模移动，使板材需要折弯的部分伸入上模和下模之间，再通过上模和下模完成对板材的折弯，实现自动上料，当折弯完成后，上模上升，在复位弹簧的作用下，折弯后的板材从下模中脱离出来，再由气缸的作用，使移动台和夹紧装置朝向远离上模和下模的方向移动，最后取下板材，完成下料；通过把连接块和夹紧块设置成转动连接，使夹紧块在板材折弯时，能够转动，来避免夹紧装置承受过大的外力，提高夹紧装置的寿命；通过设置脱模装置，进一步提高板材的脱模效率。