[实用新型]一种自动上下料折弯机器人

权利要求书

1.一种自动上下料折弯机器人，包括机体、工作台、上模和下模，所述上模设置于机体上，所述下模设置于工作台上，其特征在于：所述工作台上设置有送料装置，所述送料装置包括移动台、气缸和夹紧装置，所述移动台与工作台水平滑动连接，气缸水平设置于工作台上并且气缸的输出轴与移动台连接，所述移动台上设置有四根导向柱，四根导向柱在移动台上呈矩形分布，导向柱内设置有导向孔，所述导向孔内设置有竖向滑动连接的移动柱，移动柱底部与导向孔底部之间设置有复位弹簧，移动柱顶部固定设置有连接块，所述夹紧装置设置于连接块上并且与连接块转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料折弯机器人，其特征在于：所述夹紧装置包括转轴、夹紧块和锁紧螺栓，所述夹紧块上设置有凹槽，所述凹槽设置于相邻两个夹紧块纵向方向的相对侧，所述夹紧块的顶部设置有螺纹孔，螺纹孔贯穿至凹槽中，所述锁紧螺栓伸入螺纹孔中，所述转轴设置于夹紧块凹槽的相对侧，转轴与连接块转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料折弯机器人，其特征在于：所述连接块内部中空并且设置有复位扭簧和限制柱，所述限制柱固定设置于连接块内部，所述连接块与转轴连接的一侧设置有转动轴承，所述转轴穿过转动轴承伸入连接块内部，所述复位扭簧一端与转轴连接，另一端与限制柱连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料折弯机器人，其特征在于：所述工作台上设置有导向滑轨，所述导向滑轨的长度方向垂直指向下模，所述移动台设置于导向滑轨上。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料折弯机器人，其特征在于：所述下模上设置有脱模装置，所述脱模装置包括脱模柱、固定杆和脱模弹簧，所述下模上设置有通孔，所述固定杆位于通孔的下方并且与工作台固定，所述脱模柱穿过通孔，脱模柱底部设置有移动孔，固定杆伸入移动孔中使脱模柱套接在固定杆顶部，所述脱模弹簧设置于固定杆的外壁上，脱模弹簧底部与工作台接触，脱模弹簧顶部与脱模柱顶部接触。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料折弯机器人，其特征在于：所述脱模柱顶面与其所在处的下模顶面平行。