[实用新型]一种仿生逐级压实式起垄整形机

说明书

本实用新型提供了一种仿生逐级压实式起垄整形机，包括三点悬挂杆和机架，所述三点悬挂杆设置在机架上方，所述机架下方一侧设有犁地装置，在犁地装置一侧设有第一整形装置，第一整形装置一侧设第二整形装置，本实用新型可实现垄体土壤的逐级压实整形，避免现有整形器只对垄体表面土壤进行压实的问题，能进一步增加垄体的整体紧实度和保墒蓄水功能，促进作物发芽生根，降低作物后期由于土壤紧实度不够而引发的倒伏等问题；本实用新型适用于现有各类需要垄作的农作物，并不仅仅局限于文中提到作物，能有效解决现有起垄整形器存在的技术缺陷，导致垄体不符合农艺种植的要求。

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，具体涉及一种仿生逐级压实式起垄整形机。

背景技术

随着农业机械化进程的不断发展以及国家对粮食增产增收的殷切希望，垄作种植模式逐渐在多地农业种植中得到应用。根据调查显示，垄作种植模式有利于作物根系生长，增加产量；能实现集中施肥，节约肥料；排水防涝效果好，易于保墒蓄水，增加土壤墒情等优点。垄作种植模式已应用到多种作物，比如玉米、花生、烟草、马铃薯、红薯等。

目前的起垄机械主要以犁为主，将两个犁刀成镜像对称布置，作业时由于犁刀的翻土作用，可使被犁刀翻耕过的土壤堆积到两个犁刀中间，达到起垄作用。但这样形成的垄体土壤间隙过大，且无法保证垄体尺寸，造成垄体不紧实，易在雨水冲刷过后变形，达不到作物种植的农艺要求。随着农业机械的发展，目前的起垄机在原有犁刀的基础上增加了整形装置，整形装置主要由整形板或整形辊等组成。这种组合式起垄机，能使垄体紧实，不易被雨水冲刷，且尺寸较好。但现有的整形装置只能进行一次整形，仅对垄体表面进行一次压实，不能保证垄体达到合理的强度，不利于种子的发芽、生根以及土壤吸水保墒；同时整形装置表面易沾土，使整个装置作业阻力较大，进一步增加功耗。因此，为了解决以上问题，一种仿生逐级压实式土壤整形装置的研发已刻不容缓。

实用新型内容

本实用新型要解决是不能实现垄体合理强度，且整形装置易粘土，造成阻力过大的技术问题，为解决上述问题，本实用新型提供一种仿生逐级压实式起垄整形机。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种仿生逐级压实式起垄整形机，包括三点悬挂杆和机架，所述三点悬挂杆设置在机架上方，所述机架下方一侧设有犁地装置，在犁地装置一侧设有第一整形装置，第一整形装置一侧设第二整形装置，第一整形装置设置在第二整形装置的整形机架上，第二整形装置的整形机架上通过伸缩件固定连接机架，所述机架的下方的另一侧设有可调节高低的第三整形装置。

所述机架下方两侧设有行走轮。

所述犁刀装置为犁刀，所述犁刀通过犁地支架固定连接机架，机架下方相对设置犁刀。

所述第一整形装置为整形板，机架下方两侧相对设置整形板，整形板呈八字型。

所述第二整形装置包括整形机架，所述整形机架一侧固定连接整形板，整形机架中部设有第一整形框和第二整形框，所述第一整形框内铰接第一整形辊，第二整形框内设有第二整形辊，所述整形机架通过弹簧伸缩杆连接机架，第一整形辊和第二整形辊周侧设有第一侧板。

所述第二整形辊的直径大于第一整形辊的直径。

所述第三整形装置包括第三整形支架，所述第三整形支架铰接在整形机架上方，在整形机架上方中部设有升降杆，所述升降杆通过U型螺栓连接机架，升降杆下端铰接整形机架，所述第三整形支架内部设有第三整形辊，第三整形辊外侧设有第二侧板，第二侧板固定连接第三整形支架上。

所述第三整形辊与水平面平行。

所述第一整形辊、第二整形辊和第三整形辊上均设有若干个均匀排列的整形凸包，所述整形凸包的直径D与相邻两个的凸包间距L比值为1:3。