[实用新型]一种仿生逐级压实式起垄整形机

权利要求书

1.一种仿生逐级压实式起垄整形机，包括三点悬挂杆和机架，其特征在于：所述三点悬挂杆设置在机架上方，所述机架下方一侧设有犁地装置，在犁地装置一侧设有第一整形装置，第一整形装置一侧设第二整形装置，第一整形装置设置在第二整形装置的整形机架上，第二整形装置的整形机架上通过伸缩件固定连接机架，所述机架的下方的另一侧设有可调节高低的第三整形装置。

2.根据权利要求1所述的仿生逐级压实式起垄整形机，其特征在于：所述机架下方两侧设有行走轮。

3.根据权利要求1所述的仿生逐级压实式起垄整形机，其特征在于：所述犁地装置为犁刀，所述犁刀通过犁刀支架固定连接机架，机架下方相对设置犁刀。

4.根据权利要求1所述的仿生逐级压实式起垄整形机，其特征在于：所述第一整形装置为整形板，机架下方两侧相对设置整形板，整形板呈八字型。

5.根据权利要求4所述的仿生逐级压实式起垄整形机，其特征在于：所述第二整形装置包括整形机架，所述整形机架一侧固定连接整形板，整形机架中部设有第一整形框和第二整形框，所述第一整形框内铰接第一整形辊，第二整形框内设有第二整形辊，所述整形机架通过弹簧伸缩杆连接机架，第一整形辊和第二整形辊周侧设有第一侧板。

6.根据权利要求5所述的仿生逐级压实式起垄整形机，其特征在于：所述第二整形辊的直径大于第一整形辊的直径。

7.根据权利要求5所述的仿生逐级压实式起垄整形机，其特征在于：所述第三整形装置包括第三整形支架，所述第三整形支架铰接在整形机架上方，在整形机架上方中部设有升降杆，所述升降杆通过U型螺栓连接机架，升降杆下端铰接整形机架，所述第三整形支架内部设有第三整形辊，第三整形辊外侧设有第二侧板，第二侧板固定连接第三整形支架上。

8.根据权利要求7所述的仿生逐级压实式起垄整形机，其特征在于：所述第三整形辊与水平面平行。

9.根据权利要求7所述的仿生逐级压实式起垄整形机，其特征在于：所述第一整形辊、第二整形辊和第三整形辊上均设有若干个均匀排列的整形凸包，所述整形凸包的直径D与相邻两个的凸包间距L比值为1:3。