[实用新型]一种方壳动力电池传输夹取装置

说明书

本实用新型涉及一种方壳动力电池传输夹取装置，包括：凸轮驱动机构、下压定位机构和夹爪机构。所述凸轮驱动机构包括安装顶板；所述夹爪机构设置于所述安装顶板长度两侧；所述下压定位机构设置于所述安装顶板宽度两侧；所述凸轮驱动机构驱动凸轮旋转，联动带动所述夹爪机构打开或闭合从而实现对动力电池的抓取或释放；当抓取到动力电池时，下压定位机构中的气缸推动压块连接件向下运动，直至电芯压块压紧电池，之后就可将该电池传输或者反转至下一道工序继续加工。本实用新型实施例可以解决现有方壳动力电池在定位工序、焊接工序的传输夹取，保证了电池传输夹取的稳定性及保护性，实现自动化作业，大幅提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及动力电池生产领域，尤其涉及一种方壳动力电池传输夹取装置。

背景技术

随着新能源汽车的普及，动力电池生产厂家的产量也在快速的增长。动力电池的生产包括多道工序，有些工序之间需要对动力电池进行传输或者旋转。

目前市场上动力电池生产设备自动化程度较高，多使用机械手进行自动上下料或实现两工序之间的流转衔接。由于动力电池通常比较重且表面比较平滑，常见的机械手在抓取和传输动力电池过程中存在一定的滑落风险，不能稳定地抓取动力电池，存在一定的安全隐患，无法高效实现抓取后旋转放置。而采用部分人工移动动力电池的方法会耗费不必要的人力成本且效率低下。因此，开发一种能够精确、稳定地夹取并传输动力电池的装置很有必要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的动力电池生产设备的机械手不能稳定地抓取动力电池的问题，提供一种方壳动力电池传输夹取装置。

为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供了一种方壳动力电池传输夹取装置，包括凸轮驱动机构、下压定位机构及夹爪机构；所述下压定位机构及夹爪机构设置在所述凸轮驱动机构上；所述下压定位机构用于压紧和释放动力电池；所述凸轮机构用于带动所述夹爪机构在夹取状态与打开状态之间切换，以抓取和释放动力电池。

可选地，所述下压定位机构及夹爪机构均设置有两组，两组所述夹爪机构设置于所述凸轮驱动机构的长度两侧，两组所述下压定位机构设置于所述凸轮驱动机构的宽度两侧。

可选地，所述凸轮驱动机构包括旋转气缸、安装顶板、凸轮安装板、凸轮、两个滚子、两个铰链活动连接板、多个压缩弹簧及多个固定挡板，所述压缩弹簧及固定挡板两两一组。

所述旋转气缸设置于所述安装顶板的顶面，用于驱动所述凸轮旋转；所述凸轮安装板固定在安装顶板的底面上，所述凸轮转动连接在所述凸轮安装板的底面上，两个所述铰链活动连接板活动连接在安装顶板的底面上并位于所述凸轮两侧，每一所述滚子铰接在对应的所述铰链活动连接板的靠近所述凸轮的一侧，每一所述铰链活动连接板的外侧设置有两组所述固定挡板及压缩弹簧，所述固定挡板固定在所述安装顶板的底面上并位于所述铰链活动连接板的外侧，所述压缩弹簧连接在铰链活动连接板与固定挡板之间；所述压缩弹簧作用在所述铰链活动连接板上的推力，使得所述滚子与所述凸轮的轮廓面始终保持接触。

所述凸轮旋转至长度两端与两个滚子接触时，带动两组所述夹爪机构切换至打开状态；所述凸轮旋转至宽度两端与两个滚子接触时，带动两组所述夹爪机构切换至夹取状态。

可选地，所述下压定位机构包括气缸安装板、气缸、气缸推板、压块连接件及压块；两组所述下压定位机构的气缸安装板固定在所述安装顶板的底面宽度两侧，所述气缸安装在气缸安装板上；所述气缸的活塞端和所述压块连接件连接；所述压块连接件的底部设置有多个压块。

可选地，所述夹爪机构包括滑动机构、多个夹爪连接机构及多个夹爪；所述滑动机构包括两个第一导轨安装板、两个第一导轨和多个第一滑块；所述两个第一导轨安装板分别安装于所述安装顶板的两长边边缘处；每个所述第一导轨安装板上均安装有一个所述第一导轨；每个所述第一导轨上均设置有两个所述第一滑块，所述第一滑块可沿着平行于所述安装顶板的长度方向滑动；每个所述第一滑块均连接有一个所述夹爪连接机构；所述夹爪连接机构上设置有所述夹爪。