[实用新型]一种方壳动力电池传输夹取装置

权利要求书

1.一种方壳动力电池传输夹取装置，其特征在于，包括凸轮驱动机构、下压定位机构及夹爪机构；所述下压定位机构及夹爪机构设置在所述凸轮驱动机构上；

所述下压定位机构用于压紧和释放动力电池；所述凸轮机构用于带动所述夹爪机构在夹取状态与打开状态之间切换，以抓取和释放动力电池。

2.根据权利要求1所述的方壳动力电池传输夹取装置，其特征在于，所述下压定位机构及夹爪机构均设置有两组，两组所述夹爪机构设置于所述凸轮驱动机构的长度两侧，两组所述下压定位机构设置于所述凸轮驱动机构的宽度两侧。

3.根据权利要求2所述的方壳动力电池传输夹取装置，其特征在于，所述凸轮驱动机构包括旋转气缸、安装顶板、凸轮安装板、凸轮、两个滚子、两个铰链活动连接板、多个压缩弹簧及多个固定挡板，所述压缩弹簧及固定挡板两两一组；

所述旋转气缸设置于所述安装顶板的顶面，用于驱动所述凸轮旋转；所述凸轮安装板固定在安装顶板的底面上，所述凸轮转动连接在所述凸轮安装板的底面上，两个所述铰链活动连接板活动连接在安装顶板的底面上并位于所述凸轮两侧，每一所述滚子铰接在对应的所述铰链活动连接板的靠近所述凸轮的一侧，每一所述铰链活动连接板的外侧设置有两组所述固定挡板及压缩弹簧，所述固定挡板固定在所述安装顶板的底面上并位于所述铰链活动连接板的外侧，所述压缩弹簧连接在铰链活动连接板与固定挡板之间；所述压缩弹簧作用在所述铰链活动连接板上的推力，使得所述滚子与所述凸轮的轮廓面始终保持接触；

所述凸轮旋转至长度两端与两个滚子接触时，带动两组所述夹爪机构切换至打开状态；所述凸轮旋转至宽度两端与两个滚子接触时，带动两组所述夹爪机构切换至夹取状态。

4.根据权利要求3所述的方壳动力电池传输夹取装置，其特征在于，所述下压定位机构包括气缸安装板、气缸、气缸推板、压块连接件及压块；

两组所述下压定位机构的气缸安装板固定在所述安装顶板的底面宽度两侧，所述气缸安装在气缸安装板上；所述气缸的活塞端和所述压块连接件连接；所述压块连接件的底部设置有多个压块。

5.根据权利要求3所述的方壳动力电池传输夹取装置，其特征在于，所述夹爪机构包括滑动机构、多个夹爪连接机构及多个夹爪；

所述滑动机构包括两个第一导轨安装板、两个第一导轨和多个第一滑块；所述两个第一导轨安装板分别安装于所述安装顶板的两长边边缘处；每个所述第一导轨安装板上均安装有一个所述第一导轨；每个所述第一导轨上均设置有两个所述第一滑块，所述第一滑块可沿着平行于所述安装顶板的长度方向滑动；

每个所述第一滑块均连接有一个所述夹爪连接机构；所述夹爪连接机构上设置有所述夹爪。

6.根据权利要求5所述的方壳动力电池传输夹取装置，其特征在于，所述夹爪连接机构包括水平安装板、第二导轨安装板、第二导轨、第二滑块、夹爪安装板、夹爪连接件、弹簧挡块及载荷弹簧；

所述水平安装板设置于所述第一滑块的下表面；所述第二导轨安装板设置于所述铰链活动连接板的两端；所述第二导轨安装板的上端面和所述水平安装板连接，所述第二导轨安装板的下端面设置有侧边基准板；所述第二导轨设置于所述第二导轨安装板的表面；所述第二滑块设置于所述第二导轨上并且可以沿着垂直于所述安装顶板的方向滑动；所述夹爪安装板设置于所述第二滑块上；所述水平安装板上设置有弹簧挡块和载荷弹簧；所述载荷弹簧的一端与所述弹簧挡块相连，所述载荷弹簧的另一端与所述夹爪安装板的顶端相连；所述夹爪连接件设置于所述夹爪安装板的下端；所述夹爪连接件将位于所述安装顶板同一宽边的两个所述夹爪安装板连接在一起；所述夹爪连接件与每个所述夹爪安装板相连的部位均设置有链接筋板。