[实用新型]一种装箱码垛自动生产线及其多功能夹具

说明书

本实用新型公开了一种装箱码垛自动生产线及其多功能夹具，其中，所述多功能夹具包括用于夹取包装箱的夹板夹爪、用于吸取隔纸的第一吸取组件、用于吸取卡板的第二吸取组件和安装架，所述夹板夹爪和第一吸取组件设置于安装架的一侧，所述第一吸取组件设置于夹板夹爪的外侧，所述第二吸取组件设置于安装架的另一侧。在码垛时，通过第二吸取组件将卡板放置于指定位置后，经夹板夹爪夹取包装箱放置于卡板上，再经所述第一吸取组件吸取隔纸放置于第一层包装箱上，重复以上动作，通过一个夹具即可完成包装箱的码垛操作。本实用新型集包装箱、卡板及隔纸的取放多种功能于一体，大大提高了设备使用率、减少夹具的种类，从而降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种装箱码垛自动生产线及其多功能夹具。

背景技术

目前，人工式码垛存在劳动强度高，效率低、码垛不整齐、容易倒塌等问题，采用机械手码垛可以有效节约人力，且效率高，机械码垛的高度、整齐度远远优于人工码垛。目前用于码垛的机械手结构主要为两侧平直夹板式，通过控制两相对设置的平板夹板之间的距离，来抓取包装箱，但高速作业或者包装箱物品较重时，包装箱会出现滑落情况，而且此方式仅将包装箱堆垛，在堆垛到一定高度后，容易包装箱垛容易发生倒塌现象。需要在包装箱每码垛两至五层时，增加一张隔纸，防止包装箱垛倒塌，此方式需要人工参与，而机械手在不停作业，危险性高。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种装箱码垛自动生产线及其多功能夹具，是一种可夹取包装箱、吸取隔纸和托板，实现多功能于一体夹具。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

一种装箱码垛自动生产线的多功能夹具，包括用于夹取包装箱的夹板夹爪、用于吸取隔纸的第一吸取组件、用于吸取卡板的第二吸取组件和安装架，所述夹板夹爪和第一吸取组件设置于安装架的一侧，所述第一吸取组件设置于夹板夹爪的外侧，所述第二吸取组件设置于安装架的另一侧。

所述的装箱码垛自动生产线的多功能夹具中，所述夹板夹爪包括第一滑动组件、第二滑动组件、第一活动夹板和第二活动夹板，所述第一滑动组件和第二滑动组件与安装架固定连接，所述第一活动夹板与第一滑动组件连接、第二活动夹板与第二滑动组件连接，所述第一滑动组件和第二滑动组件控制第一活动夹板、第二活动夹板相对张合，且所述第一活动夹板、第二活动夹板的相对侧均设置有防滑件。

所述的装箱码垛自动生产线的多功能夹具中，所述夹板夹爪还包括防止包装箱掉落的爪钩和使爪钩翻转的转动组件，所述爪钩设置于两活动夹板的下端，所述爪钩与转动组件联接，由所述转动组件驱动爪钩转动至活动夹板的内侧。

所述的装箱码垛自动生产线的多功能夹具中，所述第一吸取组件包括若干第一吸盘和若干用于控制第一吸盘升降的升降气缸，第一吸盘设置于升降气缸的活动端，升降气缸固定于安装架上。

所述的装箱码垛自动生产线的多功能夹具中，所述第二吸取组件包括一第二吸盘和若干第三吸盘，所述第三吸盘围绕第二吸盘设置，所述第二吸盘的直径为第三吸盘的直径的3-10倍。

所述的装箱码垛自动生产线的多功能夹具中，所述第一吸取组件的前侧还设置有用于叉起卡板的两可伸缩叉板。

所述的装箱码垛自动生产线的多功能夹具中，所述第一滑动组件包括电机、丝杆、滑轨以及滑块，所述丝杆与电机同轴联接，所述滑块套设于丝杆上，并与滑轨滑动连接，所述第一活动板与滑块连接。

一种装箱码垛自动生产线，包括卡板库、码垛输送线、隔纸库、打包封箱机和六轴机器人，所述卡板库、码垛输送线、隔纸库、打包封箱机围绕所述六轴机器人设置，所述六轴机器人上设置有如上述任意一项所述的装箱码垛自动生产线的多功能夹具，所述六轴机器人控制多功能夹具吸取卡板至码垛输送线上，再控制多功能夹具翻转夹取包装箱至卡板上，及吸取隔纸至码垛输送线上的包装箱上。