[实用新型]一种装箱码垛自动生产线及其多功能夹具

权利要求书

1.一种装箱码垛自动生产线的多功能夹具，其特征在于，包括用于夹取包装箱的夹板夹爪、用于吸取隔纸的第一吸取组件、用于吸取卡板的第二吸取组件和安装架，所述夹板夹爪和第一吸取组件设置于安装架的一侧，所述第一吸取组件设置于夹板夹爪的外侧，所述第二吸取组件设置于安装架的另一侧。

2.根据权利要求1所述的装箱码垛自动生产线的多功能夹具，其特征在于，所述夹板夹爪包括第一滑动组件、第二滑动组件、第一活动夹板和第二活动夹板，所述第一滑动组件和第二滑动组件与安装架固定连接，所述第一活动夹板设置于第一滑动组件上、第二活动夹板设置于第二滑动组件上，所述第一滑动组件和第二滑动组件控制第一活动夹板、第二活动夹板相对张合，且所述第一活动夹板、第二活动夹板的相对侧均设置有防滑件。

3.根据权利要求2所述的装箱码垛自动生产线的多功能夹具，其特征在于，所述夹板夹爪还包括防止包装箱掉落的爪钩和使爪钩翻转的转动组件，所述爪钩设置于两活动夹板的下端，所述爪钩与转动组件联接，由所述转动组件驱动爪钩转动至活动夹板的内侧。

4.根据权利要求1所述的装箱码垛自动生产线的多功能夹具，其特征在于，所述第一吸取组件包括若干第一吸盘和若干用于控制第一吸盘升降的升降气缸，第一吸盘设置于升降气缸的活动端，升降气缸固定于安装架上。

5.根据权利要求1所述的装箱码垛自动生产线的多功能夹具，其特征在于，所述第二吸取组件包括一第二吸盘和若干第三吸盘，所述第三吸盘围绕第二吸盘设置，所述第二吸盘的直径为第三吸盘的直径的3-10倍。

6.根据权利要求5所述的装箱码垛自动生产线的多功能夹具，其特征在于，所述第一吸取组件的前侧还设置有用于叉起卡板的两可伸缩叉板。

7.根据权利要求2所述的装箱码垛自动生产线的多功能夹具，其特征在于，所述第一滑动组件包括电机、丝杆、滑轨以及滑块，所述丝杆与电机同轴联接，所述滑块套设于丝杆上，并与滑轨滑动连接，所述第一活动板与滑块连接。

8.一种装箱码垛自动生产线，包括卡板库、码垛输送线、隔纸库、打包封箱机和六轴机器人，所述卡板库、码垛输送线、隔纸库、打包封箱机围绕所述六轴机器人设置，其特征在于，所述六轴机器人上设置有如权利要求1-7任意一项所述的装箱码垛自动生产线的多功能夹具，所述六轴机器人控制多功能夹具吸取卡板至码垛输送线上，再控制多功能夹具翻转夹取包装箱至卡板上，及吸取隔纸至码垛输送线上的包装箱上。