[实用新型]一种特高压绝缘子零值检测、清扫机器人平移伸缩装置

说明书

本实用新型公开了一种特高压绝缘子零值检测、清扫机器人平移伸缩装置，主要包括内框、齿条、齿轮、电机和盖框，所述内框顶端中部开设有凹槽，所述内框位于凹槽处嵌设安装有齿条，所述齿条左端阶梯处嵌设安装有左压架，所述齿条右端阶梯处嵌设安装有右压架。本实用新型在结构上设计合理，本平移伸缩结构稳定且简单，传动方式采用接触面积大齿轮和齿条传动，配合稳定的导向装置，传动稳定性好，易损件可以快捷的更换，平移伸缩结构灵活，拆装便易，保障装置的整体使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种平移伸缩结构，具体是一种特高压绝缘子零值检测、清扫机器人平移伸缩装置。

背景技术

特高压输电线路中瓷质参差不齐，零值绝缘子的检测/清扫是保证输电线路运行安全稳定的重要工作之一，目前绝缘子检测主要依靠人工操作，人工带电检测高压架空输电线路绝缘子，存在检测效率低、检测效果差、人工成本高、安全风险大等缺点，随着智能电网发展战略的推进和智能化工业技术的发展，专用绝缘子检测机器人逐步发展成熟，并且已经在线路上试运行，应用机器人进行巡检作业，可有效替代人工完成绝缘子的检测，不仅可以减少因人员疏忽、漏检等带来的损失，而且可降低人员成本，尤其是解决超高压、特高压线路绝缘子检测问题，其中稳定灵活的平易伸缩装置是清扫机器人的核心部件。

现有的平移伸缩结构复杂，传动方式采用常规的气缸伸缩，需要稳定导杆进行稳定，传动稳定性差，且磨损快，需要定期更换，现有的平移伸缩结构固定，无法单独更换，装置的整体使用寿命受限。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种特高压绝缘子零值检测、清扫机器人平移伸缩装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种特高压绝缘子零值检测、清扫机器人平移伸缩装置，主要包括内框、齿条、齿轮、电机和盖框，所述内框顶端中部开设有凹槽，所述内框位于凹槽处嵌设安装有齿条，所述齿条左端阶梯处嵌设安装有左压架，所述齿条右端阶梯处嵌设安装有右压架，所述左压架和右压架中部通过贯穿螺栓与内框内壁旋接，所述内框左侧下部固定安装有端架，所述内框外侧中部滑动安装有滑框，滑框后端固定安装有外框，外框内侧后部固定安装有电机架，电机架中部固定安装有电机，所述滑框顶端位于外框内部固定安装有隔板，隔板与外框前侧内壁之间转动安装有中轴，中轴外侧中部固定安装有齿轮，所述电机的电机轴通过联轴器固定连接中轴后端，所述齿轮与齿条啮合连接，所述外框顶端后部开设有与通口，所述外框位于通口处的上部内壁固定安装有对称设置的卡块，所述通口内侧位于卡块之间卡接安装有盖框，盖框内侧上部固定安装有网孔板，所述盖框后端上部外壁固定安装有凸片。

作为本实用新型进一步的方案：所述内框前后侧壁下部固定安装有对称设置的导条，所述滑框内壁开设有与导条配合的滑槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述内框右端固定安装有端板，所述导条右端与端板左侧紧密接触。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外框后端内壁固定安装有检修板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机通过线束与外部电源及外部控制设备电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，本平移伸缩结构稳定且简单，传动方式采用接触面积大齿轮和齿条传动，配合稳定的导向装置，传动稳定性好，易损件可以快捷的更换，平移伸缩结构灵活，拆装便易，保障装置的整体使用寿命。

附图说明

图1为特高压绝缘子零值检测、清扫机器人平移伸缩装置的结构示意图。

图2为特高压绝缘子零值检测、清扫机器人平移伸缩装置中滑框、内框、导条、电机和盖框之间右视角度的结构示意图。

图3为特高压绝缘子零值检测、清扫机器人平移伸缩装置中左压架、齿条、内框和端架之间的剖视示意图。