[实用新型]一种特高压绝缘子零值检测、清扫机器人平移伸缩装置有效
申请号: | 202021467132.2 | 申请日: | 2020-07-22 |
公开(公告)号: | CN213093997U | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 李继光;豆河伟;孙文涛;张明;杨拯;冉文娟;席佳伟;阴文;冯勇;张馨尹 | 申请(专利权)人: | 国网陕西省电力公司榆林供电公司 |
主分类号: | H02K7/06 | 分类号: | H02K7/06;H02K7/116;H02G1/02;G01R31/12 |
代理公司: | 重庆以知共创专利代理事务所(普通合伙) 50226 | 代理人: | 高建华 |
地址: | 719000*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高压 绝缘子 检测 清扫 机器人 平移 伸缩 装置 | ||
1.一种特高压绝缘子零值检测、清扫机器人平移伸缩装置,主要包括内框(1)、齿条(3)、齿轮(6)、电机(13)和盖框(18),其特征在于,所述内框(1)顶端中部开设有凹槽,所述内框(1)位于凹槽处嵌设安装有齿条(3),所述齿条(3)左端阶梯处嵌设安装有左压架(4),所述齿条(3)右端阶梯处嵌设安装有右压架(9),所述左压架(4)和右压架(9)中部通过贯穿螺栓与内框(1)内壁旋接,所述内框(1)左侧下部固定安装有端架(5),所述内框(1)外侧中部滑动安装有滑框(7),滑框(7)后端固定安装有外框(12),外框(12)内侧后部固定安装有电机架(14),电机架(14)中部固定安装有电机(13),所述滑框(7)顶端位于外框(12)内部固定安装有隔板(10),隔板(10)与外框(12)前侧内壁之间转动安装有中轴(11),中轴(11)外侧中部固定安装有齿轮(6),所述电机(13)的电机轴通过联轴器固定连接中轴(11)后端,所述齿轮(6)与齿条(3)啮合连接,所述外框(12)顶端后部开设有与通口(17),所述外框(12)位于通口(17)处的上部内壁固定安装有对称设置的卡块(19),所述通口(17)内侧位于卡块(19)之间卡接安装有盖框(18),盖框(18)内侧上部固定安装有网孔板(16),所述盖框(18)后端上部外壁固定安装有凸片(20)。
2.根据权利要求1所述的特高压绝缘子零值检测、清扫机器人平移伸缩装置,其特征在于,所述内框(1)右端固定安装有端板(8)。
3.根据权利要求1所述的特高压绝缘子零值检测、清扫机器人平移伸缩装置,其特征在于,所述外框(12)后端内壁固定安装有检修板(15)。
4.根据权利要求1所述的特高压绝缘子零值检测、清扫机器人平移伸缩装置,其特征在于,所述电机(13)通过线束与外部电源及外部控制设备电性连接。
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