[实用新型]一种具有准确避障功能的AMR机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种具有准确避障功能的AMR机器人，所述搬运机器人的底部设置有移动轮，且搬运机器人的内部安装的电动伸缩杆的末端连接有连接杆，所述连接杆的下表面固接有固定座，所述搬运机器人的上表面安装有放置组件，所述放置组件的上表面固定安装有夹紧组件。本实用新型通过设置夹紧组件，利用弹簧的作用可使得夹紧板对第一放置板、第二放置板和第三放置板的物品进行限位固定，保证其稳定性，有效的防止物品在运输过程中移动发生掉落造成损失；通过设置放置组件，满足不同大小物品的放置，其实用性广，安装简单，使得可同时对多个物品进行搬运，提高搬运的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种具有准确避障功能的AMR机器人。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，最早的搬运机器人出现在美国，主要是用于搬运作业，搬运作业是指从一个加工位置移到另一个加工位置，使得能够有效的减轻了人类繁重的体力劳动，目前AMR搬运机器人是一种较为成熟的技术，可利用软件对工程内部回执地图或提前导入工厂建筑物图纸实现导航，其相当于一辆装载有GPS以及一套预装地图的汽车，AMR 能够利用相机、内置传感器、激光扫描仪以及复杂软件中的数据，探测周围环境，选出到达目的地最有效的途径。它能够实现完全自主工作，而且如果面前有叉车、货板、人员或其他障碍物，它都能使用最佳替代路线实现安全绕行。

中国专利公开了一种带有避障功能的智能清扫机器人（授权公告号 CN 20750526U），该专利技术结构简单，造价成本低，有躲避障碍的功能，通过超声波传感器反馈给PLC控制器的信息，PLC控制器控制第一伺服电机和第二伺服电机进行差速转动，进而配合万向轮和前轮，起到转弯的作用，同时在中国专利公开了一种仓储机器人（授权公告号 CN209522152 U），该专利技术通过在仓储机器人的底座上安装有避障模块，能够实现仓储机器人在工作时，检测区存在障碍物则进行制动，进而实现仓储机器人的避障功能，但是，该两篇专利中无法保证机器人在搬运物品时，物品不会发生移动，导致发生掉落造成损失，且每次只能搬运一个物品，而且也不能满足不同大小的物品进行搬运，使得工作效率降低。因此，本领域技术人员提供了一种具有准确避障功能的AMR机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有准确避障功能的AMR机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有准确避障功能的AMR机器人，包括搬运机器人，所述AMR搬运机器人的底部设置有移动轮，且AMR搬运机器人的内部安装的电动伸缩杆的末端连接有连接杆，所述连接杆的下表面固接有固定座，所述AMR搬运机器人的上表面安装有放置组件，所述放置组件的上表面固定安装有夹紧组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹紧组件包括拉伸杆、连接件、弹簧、凹槽、第一固定杆、连接板、夹紧板和防护垫，所述第一固定杆的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有弹簧，所述弹簧的顶端连接在拉伸杆的下表面，所述拉伸杆的一侧固接有连接板，所述连接板的下表面一体式安装有夹紧板，所述连接件的下端固定安装有夹紧板，所述夹紧板的下表面设置有防护垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述拉伸杆的长度与凹槽所开设的长度相同，且拉伸杆与连接板呈L型设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹紧板为长方形设置，所述连接件的下端设置在夹紧板上表面的中心位置处，所述防护垫为海绵材质。

作为本实用新型再进一步的方案：所述放置组件包括第一放置板、第二放置板、第三放置板、螺丝、调节杆、螺栓和第二固定杆所述第二放置板的上方设置有第一放置板，且第二放置板的下方设置有第三放置板，所述第三放置板的上表面设置有螺丝，且第三放置板的上表面与第二放置板的上表面均固接有第二固定杆，所述第二固定杆的上方滑动安装有调节杆，且第二固定杆的两侧对称安装有螺栓。