[实用新型]一种具有准确避障功能的AMR机器人

权利要求书

1.一种具有准确避障功能的AMR机器人，包括AMR搬运机器人（3），其特征在于，所述AMR搬运机器人（3）的底部设置有移动轮（4），且AMR搬运机器人（3）的内部安装的电动伸缩杆的末端连接有连接杆（5），所述连接杆（5）的下表面固接有固定座（6），所述AMR搬运机器人（3）的上表面安装有放置组件（2），所述放置组件（2）的上表面固定安装有夹紧组件（1）。

2.根据权利要求1所述的一种具有准确避障功能的AMR机器人，其特征在于，所述夹紧组件（1）包括拉伸杆（11）、连接件（12）、弹簧（13）、凹槽（14）、第一固定杆（15）、连接板（16）、夹紧板（17）和防护垫（18），所述第一固定杆（15）的上表面开设有凹槽（14），所述凹槽（14）的内部安装有弹簧（13），所述弹簧（13）的顶端连接在拉伸杆（11）的下表面，所述拉伸杆（11）的一侧固接有连接板（16），所述连接板（16）的下表面一体式安装有夹紧板（17），所述连接件（12）的下端固定安装有夹紧板（17），所述夹紧板（17）的下表面设置有防护垫（18）。

3.根据权利要求2所述的一种具有准确避障功能的AMR机器人，其特征在于，所述拉伸杆（11）的长度与凹槽（14）所开设的长度相同，且拉伸杆（11）与连接板（16）呈L型设置。

4.根据权利要求2所述的一种具有准确避障功能的AMR机器人，其特征在于，所述夹紧板（17）为长方形设置，所述连接件（12）的下端设置在夹紧板（17）上表面的中心位置处，所述防护垫（18）为海绵材质。

5.根据权利要求1所述的一种具有准确避障功能的AMR机器人，其特征在于，所述放置组件（2）包括第一放置板（21）、第二放置板（22）、第三放置板（23）、螺丝（24）、调节杆（25）、螺栓（26）和第二固定杆（27）所述第二放置板（22）的上方设置有第一放置板（21），且第二放置板（22）的下方设置有第三放置板（23），所述第三放置板（23）的上表面设置有螺丝（24），且第三放置板（23）的上表面与第二放置板（22）的上表面均固接有第二固定杆（27），所述第二固定杆（27）的上方滑动安装有调节杆（25），且第二固定杆（27）的两侧对称安装有螺栓（26）。

6.根据权利要求5所述的一种具有准确避障功能的AMR机器人，其特征在于，所述第二固定杆（27）和调节杆（25）在第三放置板（23）和第二放置板（22）的上表面两两对称安装有四个，且第二固定杆（27）和调节杆（25）的长度相同，所述螺栓（26）与调节杆（25）内侧开设的螺纹孔螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的一种具有准确避障功能的AMR机器人，其特征在于，所述第一放置板（21）、第二放置板（22）和第三放置板（23）均为长方形设置，且第一放置板（21）、第二放置板（22）和第三放置板（23）的面积从上到下依次增大。