[实用新型]扫地机

说明书

本申请实施例提供一种扫地机，扫地机包括扫地机本体、检测装置和第一检测器。检测装置与扫地机本体连接，检测装置包括第一转动部，第一转动部在工作状态时位于扫地机本体的顶部并相对扫地机本体转动；第一检测器与第一转动部连接，以使第一转动部相对扫地机本体转动时带动第一检测器一同转动，第一检测器用于障碍物检测。本申请实施例的扫地机通过检测装置的第一转动部带动第一检测器转动，可以实现利用最少数量的第一检测器即可对扫地机周围的障碍物进行不间断的全方位检测，有效解决了现有扫地机存在检测盲区的问题和障碍物检测装置布置数量较多的问题。

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种扫地机。

背景技术

现有扫地机上的检测装置(例如，传感器和摄像头)由于设置位置不合理，因此会存在检测盲区，从而造成扫地机在工作过程中会出现磕碰。为了解决上述问题，一些扫地机产品增加了检测装置的数量从而弥补检测盲区问题，但是当设置的检测装置数量较多时会造成扫地机的制造成本过高。

本部分旨在为权利要求书中陈述的本申请的实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

实用新型内容

本申请实施例提供一种扫地机，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

作为本申请实施例的第一方面，本申请实施例提供一种扫地机，包括：

扫地机本体；

检测装置，与扫地机本体连接，检测装置包括第一转动部，第一转动部在工作状态时位于扫地机本体的顶部并相对扫地机本体转动；

第一检测器，与第一转动部连接，以使第一转动部相对扫地机本体转动时带动第一检测器一同转动，第一检测器用于障碍物检测。

在一种实施方式中，扫地机还包括：

第二检测器，与第一转动部连接，以使第一转动部相对扫地机本体转动时带动第二检测器一同转动，第二检测器用于环境检测。

在一种实施方式中，第一检测器和第二检测器设置在第一转动部的内部，第一转动部设置有第一检测窗口和第二检测窗口，第一检测窗口与第一检测器的位置相对应，第二检测窗口与第二检测器的位置相对应。

在一种实施方式中，检测装置包括第二转动部，第二转动部可转动地设置于扫地机本体的内部，第二转动部与第二检测器连接，以使第二转动部相对扫地机本体转动时带动第二检测器一同转动；扫地机本体的侧壁面沿周向设置有环形检测窗口，环形检测窗口与第二检测器的位置相对应，以使第二检测器通过环形检测窗口进行环境检测。

在一种实施方式中，第一检测器采用超声波传感器，第二检测器采用单线激光传感器。

在一种实施方式中，第一转动部采用凸台结构，凸台结构设置在靠近扫地机本体沿前进方向的前端。

在一种实施方式中，第一转动部采用环形结构，环形结构的中心与扫地机本体的顶部的中心重合，环形结构的外缘尺寸小于等于扫地机本体的顶部的外缘尺寸。

在一种实施方式中，第一转动部与扫地机本体的顶部可升降地连接。

在一种实施方式中，第一检测器采用超声波传感器、红外传感器、接近传感器、飞行时间传感器、结构光传感器或摄像头中的任一种。

在一种实施方式中，第二检测器采用激光传感器、飞行时间传感器、红外传感器、结构光传感器或摄像头中的任一种。