[实用新型]扫地机

权利要求书

1.一种扫地机，其特征在于，包括：

扫地机本体；

检测装置，与所述扫地机本体连接，所述检测装置包括第一转动部，所述第一转动部在工作状态时位于所述扫地机本体的顶部并相对所述扫地机本体转动；

第一检测器，与所述第一转动部连接，以使所述第一转动部相对所述扫地机本体转动时带动所述第一检测器一同转动，所述第一检测器用于障碍物检测。

2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，还包括：

第二检测器，与所述第一转动部连接，以使所述第一转动部相对所述扫地机本体转动时带动所述第二检测器一同转动，所述第二检测器用于环境检测。

3.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，所述第一检测器和所述第二检测器设置在所述第一转动部的内部，所述第一转动部设置有第一检测窗口和第二检测窗口，所述第一检测窗口与所述第一检测器的位置相对应，所述第二检测窗口与所述第二检测器的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述检测装置包括第二转动部，所述第二转动部可转动地设置于所述扫地机本体的内部，所述第二转动部与第二检测器连接，以使所述第二转动部相对所述扫地机本体转动时带动所述第二检测器一同转动；所述扫地机本体的侧壁面沿周向设置有环形检测窗口，所述环形检测窗口与所述第二检测器的位置相对应，以使所述第二检测器通过所述环形检测窗口进行环境检测。

5.根据权利要求2至4任一项所述的扫地机，其特征在于，所述第一检测器采用超声波传感器，所述第二检测器采用单线激光传感器。

6.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述第一转动部采用凸台结构，所述凸台结构设置在靠近所述扫地机本体沿前进方向的前端。

7.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述第一转动部采用环形结构，所述环形结构的中心与所述扫地机本体的顶部的中心重合，所述环形结构的外缘尺寸小于等于所述扫地机本体的顶部的外缘尺寸。

8.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述第一转动部与所述扫地机本体的顶部可升降地连接。

9.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述第一检测器采用超声波传感器、红外传感器、接近传感器、飞行时间传感器、结构光传感器或摄像头中的任一种。

10.根据权利要求2至4任一项所述的扫地机，其特征在于，所述第二检测器采用激光传感器、飞行时间传感器、红外传感器、结构光传感器或摄像头中的任一种。