[实用新型]一种四轮转向装置

权利要求书

1.一种四轮转向装置，其特征在于，包括一方向盘(1)、与方向盘(1)连接的转向杆(2)以及与转向杆(2)连接的固定连接装置(3)，所述方向盘(1)通过转向杆(2)中部的固定连接装置(3)固定在车架(9)上，固定连接装置(3)用来加固方向盘(1)与车架(9)的连接。

2.根据权利要求1所述的一种四轮转向装置，其特征在于，所述固定连接装置(3)包括一连接筒(31)，所述连接筒(31)套设在所述转向杆(2)上，所述连接筒(31)外侧套设有横向转筒(32)，所述横向转筒(32)上固定连接有一连接板(33)，所述连接板(33)连接有一纵向转接部(34)，所述纵向转接部(34)通过一固定杆(35)固定在所述车架(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种四轮转向装置，其特征在于，还包括控制显示模块(4)，所述控制显示模块(4)固定安装在所述车架(9)端部靠近方向盘(1)一侧，所述控制显示模块(4)包括一底架(41)，所述底架(41)固定在所述车架(9)端部，所述底架(41)下端设有圆弧形开口，所述开口方便所述转向杆(2)穿过，所述底架(41)中部固定有一显示屏(42)，所述显示屏(42)连接有控制部件(43)。

4.根据权利要求3所述的一种四轮转向装置，其特征在于，所述车架(9)内固定有固定支架(44)，所述固定支架(44)位于所述转向杆(2)上侧；所述控制部件(43)分别固定在固定支架(44)上，位于所述转向杆(2)两侧。

5.根据权利要求4所述的一种四轮转向装置，其特征在于，所述转向杆(2)远离所述方向盘(1)端部固定有第一连接件(21)，所述第一连接件(21)转动连接有卡接部(22)。

6.根据权利要求5所述的一种四轮转向装置，其特征在于，所述卡接部(22)固定连接有第二连接件(23)，所述第二连接件(23)固定连接有第一转轴(24)。

7.根据权利要求6所述的一种四轮转向装置，其特征在于，所述第一转轴(24)远离第二连接件(23)端部固定在一连接块(25)上，所述连接块(25)内还固定有一轴套(26)，所述第一转轴(24)转动设置在该轴套(26)内。

8.根据权利要求6所述的一种四轮转向装置，其特征在于，所述第一转轴(24)上还固定连接有第一齿轮(27)，所述第一齿轮(27)啮合有齿盘(5)，所述齿盘(5)通过第二转轴(51)固定在所述车架(9)上。

9.根据权利要求8所述的一种四轮转向装置，其特征在于，所述齿盘(5)一侧上端转动连接有前转向连接杆(6)，另一侧下端转动连接有拉线(7)，其中前转向连接杆(6)连接前车轮转臂(61)。

10.根据权利要求9所述的一种四轮转向装置，其特征在于，所述拉线(7)另一端转动连接有转盘(8)，所述转盘(8)通过第四转轴(81)固定在车架(9)上，所述转盘(8)上侧转动连接有后转向连接杆(82)，所述后转向连接杆(82)连接后车轮转臂(83)。