[实用新型]一种腹腔镜钳有效
申请号: | 202021461922.X | 申请日: | 2020-07-22 |
公开(公告)号: | CN213075823U | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 王伟 | 申请(专利权)人: | 兰州大学 |
主分类号: | A61B17/29 | 分类号: | A61B17/29 |
代理公司: | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人: | 王新爱 |
地址: | 730030 甘肃*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 腹腔镜 | ||
一种腹腔镜钳,包括有钳头、钳杆和钳柄,所述钳头包括有夹取部,夹取部与钳杆转动连接,所述夹取部后侧转动连接有“V”型的铰接连杆组,铰接连杆组与夹取部构成菱形机构,所述铰接连杆组后侧转动连接有可前后移动的连接杆,所述连接杆与菱形机构配合构成钳头的松开和夹紧机构,所述连接杆后侧卡接有牵引绳,所述牵引绳上配合有换向滑轮,所述换向滑轮与钳杆转动连接,所述牵引绳另一端与钳杆固定连接,所述钳杆上滑动连接有可前后运动的动滑轮,所述动滑轮位于换向滑轮的右侧并且牵引绳绕过动滑轮,动滑轮、换向滑轮和牵引绳配合构成连接杆的驱动机构;本实用新型解决了:有效的解决腹腔镜钳体积过大干扰医生手术视野的问题。
技术领域
本实用新型涉及医疗技术领域,尤其是涉及一种腹腔镜钳。
背景技术
现今,腹腔镜技术是现代微创手术技术,其操作过程中,需要使用抓钳来进行操作。由于腹腔镜有放大的作用,所以在腹腔镜的视野下手术医生难以准确判断腹腔镜下组织器官的大小,通常凭感觉判断,这样就会出现误判断,容易操作失误导致意外情况的发生。同时在微创腹腔镜手术中,因操作空间受到限制,器械置入部位集中,器械易于相互干扰影响操作及手术视野,造成手术操作较困难。
实用新型内容
针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本实用新型提供一种腹腔镜钳,可以有效的解决腹腔镜钳体积过大干扰医生手术视野的问题。
为实现上述目的,本实用新型包括有钳头、钳杆和钳柄,所述钳头包括有夹取部,夹取部与钳杆转动连接,所述夹取部后侧转动连接有“V”型的铰接连杆组,铰接连杆组与夹取部构成菱形机构,所述铰接连杆组后侧转动连接有可前后移动的连接杆,所述连接杆与菱形机构配合构成钳头的松开和夹紧机构,所述连接杆后侧卡接有牵引绳,所述牵引绳上配合有换向滑轮,所述换向滑轮与钳杆转动连接,所述牵引绳另一端与钳杆固定连接,所述钳杆上滑动连接有可前后运动的动滑轮,所述动滑轮位于换向滑轮的右侧并且牵引绳绕过动滑轮,动滑轮、换向滑轮和牵引绳配合构成连接杆的驱动机构。
优选的,所述钳柄为两个对称分布的“8”字形圆环,所述钳柄与钳杆固定连接。
优选的,所述夹取部内侧设有楔形咬槽。
优选的,所述连接杆与钳杆滑动连接,所述钳杆内开有圆柱孔,所述圆柱孔内滑动连接有挡片,挡片与连接杆固定连接,所述连接杆上套有第一复位弹簧,第一复位弹簧位于挡片后侧,所述第一复位弹簧的后端与钳杆固定连接。
优选的,所述牵引绳为钢丝绳。
优选的,所述钳杆上开有导向滑槽,所述动滑轮的连接轴位于导向滑槽内,所述动滑轮转动连接有控制杆,所述控制杆后端贯穿钳杆的后侧面并且与钳杆滑动连接,所述控制杆的前端套有第二复位弹簧,所述第二复位弹簧与导向滑槽的前侧面固定连接。
与现有技术相比本实用新型突出优点:钳头部位通过连接杆的前后移动带动菱形机构的运动实现钳头夹紧和松开,装置可在较小的空间内实现钳头的开合;动滑轮和牵引绳的配合,使连接杆移动的距离为控制杆移动距离的二倍,便于医生快速的夹取;本实用新型结构设计合理,操作简便,提高工作效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
在附图中:
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型的第一剖面结构示意图。
图3为本实用新型图2中A的放大结构示意图。
图4为本实用新型的钳杆剖面结构示意图。
图5为本实用新型钳头结构示意图。
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