[实用新型]一种腹腔镜钳有效

专利信息
申请号: 202021461922.X 申请日: 2020-07-22
公开(公告)号: CN213075823U 公开(公告)日: 2021-04-30
发明(设计)人: 王伟 申请(专利权)人: 兰州大学
主分类号: A61B17/29 分类号: A61B17/29
代理公司: 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 代理人: 王新爱
地址: 730030 甘肃*** 国省代码: 甘肃;62
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摘要:
搜索关键词: 一种 腹腔镜
【权利要求书】:

1.一种腹腔镜钳,包括有钳头(1)、钳杆(2)和钳柄(3),其特征在于:所述钳头(1)包括有夹取部(4),夹取部(4)与钳杆(2)转动连接,所述夹取部(4)后侧转动连接有“V”型的铰接连杆组(5),铰接连杆组(5)与夹取部(4)构成菱形机构,所述铰接连杆组(5)后侧转动连接有可前后移动的连接杆(6),所述连接杆(6)与菱形机构配合构成钳头(1)的松开和夹紧机构,所述连接杆(6)后侧卡接有牵引绳(7),所述牵引绳(7)上配合有换向滑轮(8),所述换向滑轮(8)与钳杆(2)转动连接,所述牵引绳(7)另一端与钳杆(2)固定连接,所述钳杆(2)上滑动连接有可前后运动的动滑轮(9),所述动滑轮(9)位于换向滑轮(8)的右侧并且牵引绳(7)绕过动滑轮(9),动滑轮(9)、换向滑轮(8)和牵引绳(7)配合构成连接杆(6)的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜钳,其特征在于,所述钳柄(3)为两个对称分布的“8”字形圆环,所述钳柄(3)与钳杆(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种腹腔镜钳,其特征在于,所述夹取部(4)内侧设有楔形咬槽。

4.根据权利要求1所述的一种腹腔镜钳,其特征在于,所述连接杆(6)与钳杆(2)滑动连接,所述钳杆(2)内开有圆柱孔(10),所述圆柱孔(10)内滑动连接有挡片(11),挡片(11)与连接杆(6)固定连接,所述连接杆(6)上套有第一复位弹簧(12),第一复位弹簧(12)位于挡片(11)后侧,所述第一复位弹簧(12)的后端与钳杆(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种腹腔镜钳,其特征在于,所述牵引绳(7)为钢丝绳。

6.根据权利要求1所述的一种腹腔镜钳,其特征在于,所述钳杆(2)上开有导向滑槽(13),所述动滑轮(9)的连接轴位于导向滑槽(13)内,所述动滑轮(9)转动连接有控制杆(14),所述控制杆(14)后端贯穿钳杆(2)的后侧面并且与钳杆(2)滑动连接,所述控制杆(14)的前端套有第二复位弹簧(15),所述第二复位弹簧(15)与导向滑槽(13)的前侧面固定连接。

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