[实用新型]一种用于列车座椅的转运装置

说明书

本实用新型属于运载车体技术领域，具体为一种用于列车座椅的转运装置，包括车架，车架上安装行走轮组件，并设置电控系统，该电控系统包括电源和控制系统；在车架正面安装升降结构，并在升降结构上部安装升降台，升降平台正面用于放置座椅；该转运装置还设置控制升降结构升降的驱动组件，且该驱动组件由电控系统供电并控制。本实用新型中，整个转运装置配设的电控系统可控制车架的转向、行走，满足转运装置的自动驾驶需求，且升降结构也由电控系统控制，因此升降台可自动对接流水线设备，当将座椅转运到码放位置时，升降台通过下降可以将座椅放置在预设台架上，因此整个装置完全实现座椅转运的自动化，节省人工并提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于运载车体技术领域，具体为一种用于列车座椅的转运装置。

背景技术

在列车座椅完整组装后，工人需要将其从生产线上搬到推车上，当转运到码放区后还需要人工卸载，这种工作模式存在的弊端异常明显，一是会浪费大量人工，且人工搬运存在效率低下且不稳定的问题，而是不能实现按秩序工作，容易出现座椅碰撞等问题。而随着列车座椅的需求量不断增加，以及座椅结构的不断改进，传统的人工搬运满足不了生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于列车座椅的转运装置，该转运装置具有自动升降机构，满足座椅的承接与卸载，而且该装置可以自动运行，实现座椅的自动转运。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于列车座椅的转运装置，包括车架，车架上安装行走轮组件，并设置电控系统，该电控系统包括电源和控制系统；在车架正面安装升降结构，并在升降结构上部安装升降台，升降平台正面用于放置座椅；该转运装置还设置控制升降结构升降的驱动组件，且该驱动组件由电控系统供电并控制。

在上述技术方案中，整个转运装置配设的电控系统可控制车架的转向、行走，满足转运装置的自动驾驶需求，且升降结构也由电控系统控制，因此升降台可自动对接流水线设备，当将座椅转运到码放位置时，升降台通过下降可以将座椅放置在预设台架上，因此整个装置完全实现座椅转运的自动化，节省人工并提高工作效率。

优选地，所述升降结构包括由从动升降杆和主动升降杆组成的剪式支架结构，其中从动升降杆的上端和主动升降杆的下端分别通过一个限位连接件活动连接升降台和车架，使得从动升降杆的上端和主动升降杆的下端能够在限位连接件的限制下滑动，从动升降杆的下端和主动升降杆的上端分别通过固定铰接件铰接车架和升降台；所述驱动组件设置在车架上，驱动组件通过推动主动升降杆的下端平移来控制升降结构升降。剪式支架结构连接车架与升降台，可以形成多个三角形结构，可以满足座椅重量对升降结构的强度的要求，保证在承接、转运和卸载时座椅都能保持平稳，从而保证整个装置的使用安全性。

优选地，所述行走轮组件包括前轮和后轮，其中前轮为主动轮，并由前轮电机组件驱动，因此可以实现该装置运行与停止的自动化控制，后轮为万向从动轮，且由电推杆控制其转向，通过控制后轮的转向进而控制整个装置的运动方向；所述前轮电机组件和电推杆均由电控系统供电并控制，因此通过给电控系统预设程序便可以让整个装置自动运动，可以使座椅按照固定路线运动。

优选地，所述升降台上设置纠偏皮带组件，纠偏皮带组件包括皮带组件和皮带驱动件，通过皮带驱动件能够使皮带组件转动。在座椅从流水线移动到升降台的过程中，由于座椅底部受摩擦力，座椅的方位可能会发生变化，一方面，这会导致座椅不能保持稳定，另一方面，在卸载座椅时，座椅不能与预设台架精准配合，也就不能整齐码放座椅。

作为皮带驱动件的一种优选方案，所述皮带驱动件为纠偏电机组件，该纠偏电机组件由电控系统供电并控制，这可以节省纠偏过程所耗人工，提高设备的自动化程度。