[实用新型]一种编码器测试机

说明书

本实用新型公开了一种编码器测试机，包括输送装置、测试上模和测试下模；编码器设置于定位模座中，编码器移动至波段检测位置时，位于输送装置一侧的测试上模将编码器固定于定位模座中并将第二探针接通编码器的端子脚，测试下模的轴头夹心装置夹紧编码器的按钮，通过第一旋转装置带动按钮转动进行检测。本实用新型提供了一种编码器测试机，可以对设置有按钮的编码器进行波段检测。

技术领域

本实用新型涉及编码器测试领域，尤其涉及一种编码器测试机。

背景技术

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

现在的编码器波形检测装置是通过电机带动圆盘转动，圆盘带动编码器的码盘旋转，从而对编码器进行波形分析。如图10所示的编码器，其一端设置有端子脚，另一端设置有按钮，图10中的编码器可通过旋转其按钮A调整其输出波形的变化。现在的市场上仍然没有对这种设有按钮的编码器进行波形检测的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种编码器测试机，实现了对设有按钮的编码器进行波形检测的目的。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种编码器测试机，包括机架，所述机架上设置有波形测试装置、输送装置和检测系统：

所述输送装置上设置有若干装载有编码器的定位模座，所述定位模座与所述输送装置固定连接，所述定位模座用于定位编码器，所述定位模座设置有供编码器的按钮穿过的通孔；

所述波形测试装置包括测试上模和测试下模，所述测试上模和所述测试下模对应设置于所述输送装置的相对两侧；

所述测试上模包括用于夹持编码器的电动夹具和用于带动所述电动夹具升降的第一升降装置；所述电动夹具上设置有与所述检测系统电连接的第一探针；

所述测试下模包括用于夹紧所述按钮的轴心夹头装置、带动所述轴心夹头装置旋转的第一旋转装置和带动所述第一旋转装置升降的第二升降装置；

编码器就位后，第一升降装置带动所述电动夹具下移，所述电动夹具夹紧编码器且第一探针与编码器的端子脚接通；同时，所述第二升降装置带动所述轴心夹头装置上移且所述轴心夹头装置夹紧按钮，所述第一旋转装置带动按钮绕按钮的轴线旋转。

可选地，所述第二升降装置包括与所述机架固定连接的支撑架、滑动设置于所述支撑架的导柱上的滑动平台和带动所述滑动平台沿所述导柱升降的第二驱动装置，所述第一旋转装置与所述滑动平台固定连接，所述第二驱动装置与所述支撑架固定连接；

所述轴心夹头装置包括与所述支撑架固定连接的第三升降装置、与所述第三升降装置伸缩杆固定连接的推板、与所述推板固定连接的卡紧筒、滑动设置于所述卡紧筒的通孔中的弹性夹紧爪，所述弹性夹紧爪靠近所述测试上模的一端设有若干分隔的卡爪，所述若干分隔的卡爪形成倒锥状中空结构；

所述弹性夹紧爪与所述支撑架转动连接，所述弹性夹紧爪远离所述测试上模的一端与所述第一旋转装置的旋转轴传动连接；所述卡紧筒靠近所述测试上模的一端的孔径不大于所述弹性夹紧爪的倒锥状中空结构的最大外径。

可选地，所述测试上模还包括与所述机架固定连接的滑轨和第一驱动装置，所述第一升降装置滑动设置于所述滑轨上，所述第一驱动装置用于驱动所述第一升降装置沿所述滑轨往复移动，所述滑轨的下方设置有合格料箱和不合格料箱。